Tutoriel Boe-Bot : Utiliser et programmer des Leds.
Je vais vous montrez dans ce tutoriel comment utiliser et programmer des Leds.
Table de matières :
1. Introduction
2. Matériel
3. Montage
4. Programmation
5. Conclusion
1. Introduction :
Je vais vous montrez dans ce tutoriel comment utiliser et programmer des Leds. C’est très important pour la suite et ça ne fait pas du mal l’apprendre ! Je programmerais à l’aide du logiciel BASIC Stamp Editor (vous pouvez l’avoir dans : parallax.com => downloads).
2. Matériel :
Vous n’aurez pas besoin de beaucoup de choses, juste :
- Deux Leds (un Led est un dipôle composé d’une ampoule et de deux petites branches (la plus longue + et la plus petite -).
- Deux résistances de 470 ohms (jaune – violet – marron):
- Un câble électrique :
- Boe-Bot (déjà monté) :
3. Montage :
- Prenez la résistance et placez-la dans le premier port (P0) et la deuxième dans le dernier port (P15) comme ça :
- Ensuite, prenez les Leds. Vous placez un Led dans la colonne d’une des résistances (vous branchez la branche la plus longue + sur la colonne de la résistance) et l’autre vous le placez dans la collone de l’autre résistance et vous le branchez sur la borne Vss (important !). Ca devrait ressembler à ça :
- Finalement, dernière étape : branchez le petit cable de la borne – du Led rouge vers Vss :
4. Programmation :
- Vous commencez par mettre les paramètres, pour moi c’est :
' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
- Ensuite on va ajouter une commande DEBUG (opcionel), on va dire que les Leds vont s’allumer :
DEBUG "On va allumer les LEDs!"
- Après, on va créer une boucle avec Do et Loop. Dedans on va mettre les commandes pour allumer et éteindre les deux Leds (elles vont s’alterner).
DO ‘Début de la boucle.
HIGH 0 ‘La première Led va s’allumer. High (Allumer). 0 correspond au numéro de la borne d’entrée du courant.
PAUSE 500 ‘On fait une pause de 0.5 secondes.
LOW 0 ‘On va éteindre la première Led.
PAUSE 500 ‘Pause de 0.5 secondes.
HIGH 15 ‘On va allumer la dernière Led dans la borne 15.
PAUSE 500 ‘Pause de 0.5 secondes.
LOW 15 ‘On va éteindre la dernière Led. Tout se passe rapidement.
PAUSE 500 ‘Pause de 0.5 secondes.
LOOP ‘Fin de la boucle. Tout le contenu qu’il y a dedans, se répètera sauf si vous mettez une variable et des conditions. Pour faire ça, attendez mon tutoriel sur les variables et conditions.
- Voilà ! Maintenant tout ce que vous devez faire c’est sauvegarder le fichier, connecter votre robot, l’allumer et faire Run ! Vous verrez normalement que les Leds s’allumeront et éteindront alternativement !
5. Conclusion :
Ce que je vous ai montré aujourd’hui est très simple mais ça reste les bases de la programmation.
N’oubliez pas de regarder le site : study-robot.net
Vous pouvez aussi nous suivre sur twitter : @study_robot
Nous possédons aussi une chaine youtube où nous postons toutes les vidéos ! ">