http://www.topmodel.fr/product_detail.php?id=4920 c'est bien un speed 300 6v et c'est le bon moteur.
En général, on ajoute une diode entre le plus et le moins (uniquement quand on veut que la marche avant, sinon elle grille en marche arrière. Inutile ici vu qu'on a besoin de la marche arrière) et aussi des condos, un qu'on va souder entre le plus et la cage moteur et un entre le moins et la cage moteur pour éviter les parasites et grillé l'électronique (c'est assez bien expliqué dans ton lien
http://www.heli4.com/article43.html).
Aujourd'hui, la plupart des moteurs en sont équipés d'origine (des condos, pas de la diode à cause de la marche arrière). S'ils n'y a pas de condos, il suffit de les commander avec le moteur (ex: ici, chez Topmodel).
Les black motor SPT Tamiya en sont équipés d'origine.