Sisi, ll y a des aimants, forcément, sinon, ça ne peut pas marcher
En revanche, on sent le cogging (passage d'un pôle des aimants à l'autre, ça force un peu à chaque fois) sur les moteurs multi-pôles (cages tournantes, mega et consorts) et pas sur les moteurs deux pôles (inrunners feigao, lehner, hacker et consorts).
Maintenant, pour les explications plus techniques, faut demander à quelqu'un d'autre, je suis une buse.
