[HAL]

je passais par là et je vois que personne n'a répondu à Manu31. Donc, Manu tu as à moitié juste

- le controleur commande la vitesse par la tension
- Mais il ajuste la fréquence non pas pour maintenir le couple mais tout simplement pour que ce soit compatible avec la vitesse (qui est commandée par la tension).

- Pour répondre au couple demandé (car le couple est un résultat, pas quelque chose de commandé) c'est l'intensité qui varie, avec une relation C = (I - Io) * Kc (Kc : constante de couple, Io courant "à vide"). Au passage Kc = 1/kv.

Hal