Pour mon ballaste j'ai trouvé le problème,la pompe était trop en arrière (phase de dépression).
J'ai modifié la cardan de mon sous marin car je trouve celui d'origine trop faible.
Sur vos sous marin devez-vous aussi tester l'étanchéité en soufflant avec la bouche dans le sous marin pour savoir s'il a un espace non étanche. Robbe dise d'attendre environ 1heure est il doit avoir toujours de la pression à l'intérieur.