Salut,
J'en suis à cette étape aussi, avec un inclinomètre/acceleromètre ADXL202
( photo du site "Nautile radiocommandé au 1/8eme" http://arn.gui.free.fr/ )
Je pilote mon servo avec un Picbasic 3B.
J'es suis à me construire une sorte de petit banc de test mais mon problème, comme déjà discuté dans d'autres posts, c'est l'algorithme d'asservissement...
Je mettrai un photo du banc de test dès que j'en aurai une, c'est basé sur le principe du joint de Cardan, avec un base qui sera mobile et le jeu consistera a maintenir une partie horozontale... Quand je serai arrivé à faire ça, j'aurai fais un grand pas en avant pour le controle du soum...