Même problèmatique avec un ADXL311 que je compte remplacer plus tard par un ADXL103 (un seul axe). J'en suis à piloter le servo avec le mache (normal :) ) et à constater l'effet du capteur sur le servo (ça bouge un peu!!!). Mais mon objectif est de faire un système qui réponde à une commande d'angle d'assiette (montée/descente dynamique) en agissant sur les barres.
De mon côté je programme en assembleur, si tu veux un aperçu de mon programme en cours je le mets sur le site; j'essaie de mettre un maximum de commentaires en marge du programme!!
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Pour devenir marin, il n'est pas nécessaire d'avoir été sous-marin. (Ph. GELUCK) |