Modelisme.com - Afficher un message - Lama V3, V4, Robins 22: FAQ réglages, modifs...

pdugue · 24/08/2007, 14h24

ELECTRONIQUE

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PILOTER SON LAMA AVEC UN EMETTEUR TIERS

Malgré ses qualités de vol indéniables au sortir de l'emballage, il faut reconnaitre que le Lama V4 (et les hélicos co-axiaux d'une manière générale) n'est pas un modèle de réglages mécaniques: au neutre, les palonniers présentent des angles différents alors qu'ils devraient idéalement être perpendiculaires à l'axe des servos ce qui a pour conséquence des biellettes de longueur différente également.

L'utilisation (pour ceux qui en possèdent un) d'un émetteur évolué en remplacement de celui d'origine présente de multiples avantages:

- un seul émetteur à gérer (charge de l'accu, transport...)
- utilisation de l'émetteur auquel on est accoutumé
- présence de fonctions 'de confort': timer, expos, dual-rate...
- mais surtout, possibilité de piloter une machine parfaitement réglée

Important: Il convient de noter que les récepteurs et modules 4en1 eSky sont conçus pour une modulation PPM négative. En conséquence, seuls les émetteurs de marques Futaba, Hitec et Multiplex pourront être utilisés. Graupner pour sa part utilisant indifférement les deux types de modulation, un essai préalable devra être effectué pour vérifier la compatibilité

Compatibilté vérifiée avec les émetteurs suivants:
- Futaba FF9 Super 41 mHz synthèse
- Graupner mx12 41 mHz

REGLAGES AVEC UNE FUTABA FF9 SUPER en mode 1

a1) choisir une banque vide et y affecter un modèle ACRO (Avion)
a2) sélectionner le type de modulation PPM
a3) dans le menu REVERSE inverser les voies 1, 3 et 4 (la voie 2 reste sur 'Normal')

b1) ôter le train puis le fuselage du Lama
b2) par sécurité débrancher les connecteurs des deux moteurs du 4en1 après avoir soigneusement repéré les emplacement et sens de branchement
b3) déclisper les chapes du plateau cyclique
b4) ôter les vis de blocage des palonniers des deux servos puis extraire les palonniers en les soulevant bien dans l'axe
b5) si les tringles ne sont pas déjà installées dans le trou du palonnier le plus éloigné de l'axe du servo procéder à leur déplacement à cette position
b6) brancher l'accu sur le 4en1
b7) remonter les palonniers en utilisant les cannelures permettant d'obtenir la position la plus proche de la perpendiculaire à l'axe du servo (= la plus horizontale possible) puis replacer les vis de blocage
b8) sur l'émetteur, agir sur les 'sub-trims' des voies 1 et 2 pour parfaire la position dégrossie à l'étape b7
b9) réajuster la longueur des tringles en vissant/dévissant les chapes: si l'étape précedente a été réalisée avec précision, elles doivent être de longueur identique (contrôler au pied à coulisse!) et telle que le plateau cyclique soit parfaitement horizontal après re-clipsage des chapes.
b10) sur l'émetteur, agir sur les 'end-points' des voies 1 et 2 tout en manoeuvrant les manches de cyclique latéral (manche de droite / voie 1) et longitudinal (manche de gauche / voie 2) afin d'obtenir le débattement mécanique maxi du plateau cyclique sans forçage en butée
b11) déconnecter l'accu puis reconnecter les moteurs sur le 4en1
b12) remonter le fuselage

Contrôle pré-vol. Reconnecter l'accu

c1) hélico tenu fermement en main HORS D'ATTEINTE DU VISAGE OU D'UN TIERS ouvrez modérément les gaz
c2) contrôler que la machine tend à s'arracher de la main, l'effet inverse est signe que les connecteurs des moteurs ont été rebranchés dans le mauvais sens. Corriger si nécessaire.
c3) agir sur le manche de droite (cyclique latéral): l'hélico vue de derrière doit basculer du côté où on pousse le manche (gauche ou droite)
Dans le cas contraire corriger l'inversion de la voie 1 sur l'émetteur
c4) agir sur le manche de gauche (cyclique longitudinal): l'hélico vue de derrière doit basculer dans la direction vers laquelle on pousse le manche (avant ou arrière)
Dans le cas contraire corriger l'inversion de la voie 2 sur l'émetteur
c5) sur l'émetteur manche des gaz au neutre, agir doucement sur le 'sub-trim' de la voie 3 jusqu'au démarrage d'un des deux rotors puis revenir d'un pas en arrière.

Vol d'essai avec un accu complètement chargé

d1) sur l'émetteur se placer dans le menu 'sub-trim' de la voie 4
d2) monter doucement les gaz pour que les patins de l'hélico soit à la limite de la perte d'adhérence et qu'il tende à tourner sur lui-même
d3) ajuster alors le sub-trim de la voie 4 jusqu'à l'arrêt de la rotation
On met ici en évidence un autre avantage de la présence de 'sub-trims': sauf cas de déréglage extrême, l'usage de la vis 'Proportionnal' du module 4en1 si peu accessible devient obsolète
d4) continuer à ouvrir les gaz pour mettre la machine en vol stationnaire hors de l'effet de sol. Retoucher le sub-trim de la voie 4 jusqu'à obtenir un compensation de couple parfaite.
En l'absence totale de perturbation et sans action sur les cycliques la machine ne devrait avoir aucune tendance à glisser dans une des quatre directions. Le cas échéant agir sur le 'sub-trim' de la voie appropriée.

C'EST TERMINE! Votre machine devrait être désormais parfaitement stable avec tous les trims à zéro, seul celui de la voie 4 nécessitant une action à mesure de la décharge de l'accu.

Les débutants peuvent maintenant limiter les débattements à l'aide des 'Dual-Rate' voire utiliser l'exponentiel s'ils le souhaitent.

Remarque: si l'augmentation des débattements obtenue permet d'augmenter la vivacité de la machine, elle accroit également le risque d'entrechoquage des pales ou 'blade-strike', deux modifs simples décrites dans la rubrique MODIFS / OPTIONS sont à mettre en oeuvre pour limiter ce phénomène.

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MODULE '4en1' - REGLER LE 'PROPORTIONNAL'

La vis de réglage 'Proportionnal' permet d'ajuster l'anticouple lorsque la course du trim de l'émetteur est insuffisante pour empêcher la machine de tourner sur elle-même (axe de lacet). Dans le cas d'un hélico co-axial, il peut être assimilé à un réglage de balance de la vitesse de rotation entre les deux moteurs.

Explication:
- si l'hélico vu de dessus tourne dans le sens anti-horaire, la compensation du couple est excessive: il convient donc de la diminuer en tournant la vis 'Proportionnal' vers le -
- si l'hélico vu de dessus tourne dans le sens horaire, la compensation du couple est insuffisante: il convient donc de l'augmenter en tournant la vis 'Proportionnal' vers le +

Remarque: l'efficacité de l'anticouple diminuant avec la tension de l'accu, n'effectuer le réglage du 'Proportionnal' qu'immédiatement après une charge complète. Toujours débrancher puis rebrancher la batterie après chaque réglage afin qu'il soit pris en compte.

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MODULE '4en1' - REGLER LE 'GAIN'

La vis de réglage 'Gain' permet d'ajuster la sensibilité du gyroscope afin de verrouiller la machine sur l'axe de lacet

Explication:
- lorsque la valeur du gain est insuffisante, le temps de réaction trop élevé du gyroscope provoque un battement lent et relativement ample de la queue de l'hélicoptère. Il convient d'agir sur la vis en la tournant vers le +
- lorsque la valeur du gain est trop importante, la queue est animée d'un battement rapide de faible amplitude. Il convient d'agir sur la vis en la tournant vers le -

Comme pour le 'Proportionnal', débrancher puis rebrancher la batterie après chaque réglage afin qu'il soit pris en compte.

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CABLAGE GENERAL

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MODIFICATION: PROTEGER LE MODULE 4en1 DES SURCHARGES

Le module 4en1 comporte 2 variateurs permettant de contrôler le régime des moteurs: en cas de blocage fortuit de l'un ou des deux rotors, il peut arriver que faute de couper les gaz suffisament tôt le courant excessif détruise le(s) transistor(s) à effet de champ 'IRF 7313'.

Il est possible de limiter ce risque dans de fortes proportions en soudant en série sur le cable d'alimentation positif de chaque moteur un fusible subminiature rapide (avec ou sans support) de 5A. Le coût et le gain de poids sont négligeables eu égard à la sécurité apportée.

Exemple de microfusibles avec leur support adapté

Exemple de microfusibles à connexions axiales / ref. Radiospares 110-8537

Schéma de cablage

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PASSER SON EMETTEUR MODE 1 EN MODE 2... ET INVERSEMENT

1ERE METHODE

Schéma des 4 configurations possibles (les plus courantes étant 1 et 2)

On constate que nous allons devoir intervertir les gaz et la profondeur, cette opération comporte 2 étapes:
- permutation de la lamelle de crantage et du dispositif de rappel au neutre
- permutation des connecteurs des voies concernées

1) Oter les 4 vis cruciformes présentes au dos de l'émetteur ainsi que la trappe du porte-piles

2) Basculer doucement le capot vers l'arrière en veillant à ne pas tirer sur le cable d'alimentation

3) Débrancher le connecteur du cable d'alimentation puis ôter le support du connecteur d'écolage

4a) Dégrafer le ressort puis ôter le crochet repéré en 1 après avoir dévissé sa vis cruciforme. Déplacer ensuite le crochet à l'emplacement indiqué par la flèche
4b) Oter la pièce repérée en 2 puis la ré-installer à l'emplacement indiqué par la flèche
4c) Replacer le ressort
4d) Oter la lamelle métallique repérée en 3 après avoir dévissé la vis cruciforme puis la remonter à l'emplacement indiqué par la flèche

5) Intervertir les connecteurs repérés A et B sur le schéma en respectant le sens de branchement

6) Après une dernière vérification, remonter l'émetteur dans l'ordre inverse au démontage

7) Avant de voler, contrôler impérativement que l'affectation des voies et les sens de débattement sont conformes

2EME METHODE
communiquée par Mike38

Sur la platine de l'emetteur il y a la place pour 2 voies supplémentaires, ainsi que 3 emplacements pour des switchs: l'un d'eux est marqué R/L ce qui fait penser à Right/Left (droite/gauche). En y mettant un strap, cela permute les voies 2 et 3 et inverse la voie 5.
en fait on passe du Mode 1 au Mode 2 et vice versa en mettant ou pas un strap à la place de la résistance de 1K sur la photo.

http://nsa01.casimages.com/img/2007/...8301574555.jpg
Strap + changement du ressort, et hop changement de mode.
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A SUIVRE... ON Y TRAVAILLE MAIS ON FAIT CE QU'ON PEUX ;)

24/08/2007, 14h24	#2 (permalink)
pdugue Membre Sénior Inscrit : May 2005 Lieu: Sucy-en-Brie (94), Saint-Mathieu (87) Messages: 3 866	ELECTRONIQUE ************************************************ ********************************************** ************** PILOTER SON LAMA AVEC UN EMETTEUR TIERS Malgré ses qualités de vol indéniables au sortir de l'emballage, il faut reconnaitre que le Lama V4 (et les hélicos co-axiaux d'une manière générale) n'est pas un modèle de réglages mécaniques: au neutre, les palonniers présentent des angles différents alors qu'ils devraient idéalement être perpendiculaires à l'axe des servos ce qui a pour conséquence des biellettes de longueur différente également. L'utilisation (pour ceux qui en possèdent un) d'un émetteur évolué en remplacement de celui d'origine présente de multiples avantages: - un seul émetteur à gérer (charge de l'accu, transport...) - utilisation de l'émetteur auquel on est accoutumé - présence de fonctions 'de confort': timer, expos, dual-rate... - mais surtout, possibilité de piloter une machine parfaitement réglée Important: Il convient de noter que les récepteurs et modules 4en1 eSky sont conçus pour une modulation PPM négative. En conséquence, seuls les émetteurs de marques Futaba, Hitec et Multiplex pourront être utilisés. Graupner pour sa part utilisant indifférement les deux types de modulation, un essai préalable devra être effectué pour vérifier la compatibilité Compatibilté vérifiée avec les émetteurs suivants: - Futaba FF9 Super 41 mHz synthèse - Graupner mx12 41 mHz REGLAGES AVEC UNE FUTABA FF9 SUPER en mode 1 a1) choisir une banque vide et y affecter un modèle ACRO (Avion) a2) sélectionner le type de modulation PPM a3) dans le menu REVERSE inverser les voies 1, 3 et 4 (la voie 2 reste sur 'Normal') b1) ôter le train puis le fuselage du Lama b2) par sécurité débrancher les connecteurs des deux moteurs du 4en1 après avoir soigneusement repéré les emplacement et sens de branchement b3) déclisper les chapes du plateau cyclique b4) ôter les vis de blocage des palonniers des deux servos puis extraire les palonniers en les soulevant bien dans l'axe b5) si les tringles ne sont pas déjà installées dans le trou du palonnier le plus éloigné de l'axe du servo procéder à leur déplacement à cette position b6) brancher l'accu sur le 4en1 b7) remonter les palonniers en utilisant les cannelures permettant d'obtenir la position la plus proche de la perpendiculaire à l'axe du servo (= la plus horizontale possible) puis replacer les vis de blocage b8) sur l'émetteur, agir sur les 'sub-trims' des voies 1 et 2 pour parfaire la position dégrossie à l'étape b7 b9) réajuster la longueur des tringles en vissant/dévissant les chapes: si l'étape précedente a été réalisée avec précision, elles doivent être de longueur identique (contrôler au pied à coulisse!) et telle que le plateau cyclique soit parfaitement horizontal après re-clipsage des chapes. b10) sur l'émetteur, agir sur les 'end-points' des voies 1 et 2 tout en manoeuvrant les manches de cyclique latéral (manche de droite / voie 1) et longitudinal (manche de gauche / voie 2) afin d'obtenir le débattement mécanique maxi du plateau cyclique sans forçage en butée b11) déconnecter l'accu puis reconnecter les moteurs sur le 4en1 b12) remonter le fuselage Contrôle pré-vol. Reconnecter l'accu c1) hélico tenu fermement en main HORS D'ATTEINTE DU VISAGE OU D'UN TIERS ouvrez modérément les gaz c2) contrôler que la machine tend à s'arracher de la main, l'effet inverse est signe que les connecteurs des moteurs ont été rebranchés dans le mauvais sens. Corriger si nécessaire. c3) agir sur le manche de droite (cyclique latéral): l'hélico vue de derrière doit basculer du côté où on pousse le manche (gauche ou droite) Dans le cas contraire corriger l'inversion de la voie 1 sur l'émetteur c4) agir sur le manche de gauche (cyclique longitudinal): l'hélico vue de derrière doit basculer dans la direction vers laquelle on pousse le manche (avant ou arrière) Dans le cas contraire corriger l'inversion de la voie 2 sur l'émetteur c5) sur l'émetteur manche des gaz au neutre, agir doucement sur le 'sub-trim' de la voie 3 jusqu'au démarrage d'un des deux rotors puis revenir d'un pas en arrière. Vol d'essai avec un accu complètement chargé d1) sur l'émetteur se placer dans le menu 'sub-trim' de la voie 4 d2) monter doucement les gaz pour que les patins de l'hélico soit à la limite de la perte d'adhérence et qu'il tende à tourner sur lui-même d3) ajuster alors le sub-trim de la voie 4 jusqu'à l'arrêt de la rotation On met ici en évidence un autre avantage de la présence de 'sub-trims': sauf cas de déréglage extrême, l'usage de la vis 'Proportionnal' du module 4en1 si peu accessible devient obsolète d4) continuer à ouvrir les gaz pour mettre la machine en vol stationnaire hors de l'effet de sol. Retoucher le sub-trim de la voie 4 jusqu'à obtenir un compensation de couple parfaite. En l'absence totale de perturbation et sans action sur les cycliques la machine ne devrait avoir aucune tendance à glisser dans une des quatre directions. Le cas échéant agir sur le 'sub-trim' de la voie appropriée. C'EST TERMINE! Votre machine devrait être désormais parfaitement stable avec tous les trims à zéro, seul celui de la voie 4 nécessitant une action à mesure de la décharge de l'accu. Les débutants peuvent maintenant limiter les débattements à l'aide des 'Dual-Rate' voire utiliser l'exponentiel s'ils le souhaitent. Remarque: si l'augmentation des débattements obtenue permet d'augmenter la vivacité de la machine, elle accroit également le risque d'entrechoquage des pales ou 'blade-strike', deux modifs simples décrites dans la rubrique MODIFS / OPTIONS sont à mettre en oeuvre pour limiter ce phénomène. ********************************************** ********************************************** ************** MODULE '4en1' - REGLER LE 'PROPORTIONNAL' La vis de réglage 'Proportionnal' permet d'ajuster l'anticouple lorsque la course du trim de l'émetteur est insuffisante pour empêcher la machine de tourner sur elle-même (axe de lacet). Dans le cas d'un hélico co-axial, il peut être assimilé à un réglage de balance de la vitesse de rotation entre les deux moteurs. Explication: - si l'hélico vu de dessus tourne dans le sens anti-horaire, la compensation du couple est excessive: il convient donc de la diminuer en tournant la vis 'Proportionnal' vers le - - si l'hélico vu de dessus tourne dans le sens horaire, la compensation du couple est insuffisante: il convient donc de l'augmenter en tournant la vis 'Proportionnal' vers le + Remarque: l'efficacité de l'anticouple diminuant avec la tension de l'accu, n'effectuer le réglage du 'Proportionnal' qu'immédiatement après une charge complète. Toujours débrancher puis rebrancher la batterie après chaque réglage afin qu'il soit pris en compte. ********************************************** ********************************************** ************** MODULE '4en1' - REGLER LE 'GAIN' La vis de réglage 'Gain' permet d'ajuster la sensibilité du gyroscope afin de verrouiller la machine sur l'axe de lacet Explication: - lorsque la valeur du gain est insuffisante, le temps de réaction trop élevé du gyroscope provoque un battement lent et relativement ample de la queue de l'hélicoptère. Il convient d'agir sur la vis en la tournant vers le + - lorsque la valeur du gain est trop importante, la queue est animée d'un battement rapide de faible amplitude. Il convient d'agir sur la vis en la tournant vers le - Comme pour le 'Proportionnal', débrancher puis rebrancher la batterie après chaque réglage afin qu'il soit pris en compte. ********************************************** ********************************************** ************** CABLAGE GENERAL ********************************************** ********************************************** ************** MODIFICATION: PROTEGER LE MODULE 4en1 DES SURCHARGES** Le module 4en1 comporte 2 variateurs permettant de contrôler le régime des moteurs: en cas de blocage fortuit de l'un ou des deux rotors, il peut arriver que faute de couper les gaz suffisament tôt le courant excessif détruise le(s) transistor(s) à effet de champ 'IRF 7313'. Il est possible de limiter ce risque dans de fortes proportions en soudant en série sur le cable d'alimentation positif de chaque moteur un fusible subminiature rapide (avec ou sans support) de 5A. Le coût et le gain de poids sont négligeables eu égard à la sécurité apportée. Exemple de microfusibles avec leur support adapté Exemple de microfusibles à connexions axiales / ref. Radiospares 110-8537 Schéma de cablage ************************************************ ********************************************** ************** PASSER SON EMETTEUR MODE 1 EN MODE 2... ET INVERSEMENT 1ERE METHODE Schéma des 4 configurations possibles (les plus courantes étant 1 et 2) On constate que nous allons devoir intervertir les gaz et la profondeur, cette opération comporte 2 étapes: - permutation de la lamelle de crantage et du dispositif de rappel au neutre - permutation des connecteurs des voies concernées 1) Oter les 4 vis cruciformes présentes au dos de l'émetteur ainsi que la trappe du porte-piles 2) Basculer doucement le capot vers l'arrière en veillant à ne pas tirer sur le cable d'alimentation 3) Débrancher le connecteur du cable d'alimentation puis ôter le support du connecteur d'écolage 4a) Dégrafer le ressort puis ôter le crochet repéré en 1 après avoir dévissé sa vis cruciforme. Déplacer ensuite le crochet à l'emplacement indiqué par la flèche 4b) Oter la pièce repérée en 2 puis la ré-installer à l'emplacement indiqué par la flèche 4c) Replacer le ressort 4d) Oter la lamelle métallique repérée en 3 après avoir dévissé la vis cruciforme puis la remonter à l'emplacement indiqué par la flèche 5) Intervertir les connecteurs repérés A et B sur le schéma en respectant le sens de branchement 6) Après une dernière vérification, remonter l'émetteur dans l'ordre inverse au démontage 7) Avant de voler, contrôler impérativement que l'affectation des voies et les sens de débattement sont conformes** 2EME METHODE communiquée par Mike38 Sur la platine de l'emetteur il y a la place pour 2 voies supplémentaires, ainsi que 3 emplacements pour des switchs: l'un d'eux est marqué R/L ce qui fait penser à Right/Left (droite/gauche). En y mettant un strap, cela permute les voies 2 et 3 et inverse la voie 5. en fait on passe du Mode 1 au Mode 2 et vice versa en mettant ou pas un strap à la place de la résistance de 1K sur la photo. http://nsa01.casimages.com/img/2007/...8301574555.jpg Strap + changement du ressort, et hop changement de mode. ************************************************ ********************************************** **************** A SUIVRE... ON Y TRAVAILLE MAIS ON FAIT CE QU'ON PEUX ;) __________________ Pascal AMC 94 Futaba FF9 Super (41mHz et 2.4G Assan), Turnigy 9X, Walkera 2801 Pro... HK600 GT, T-Rex 450 (HDE 'Airwolf' et SE), HB King 2 ('standard' et 'full options'), Walkera CB100, Raptor 50... Minimag, Funjet, Swift2 et Mini, parkjets F18 Hornet et BD-5, Calmato Sports, Kinetic 800, Bixler, P-47 Parkzone... Bateaux: Michigan...