snyp;1890900 à dit:Salut, un capteur gyroscope 3 axe peut marcher sans accelerometre tandis que l'inverse n'est pas possible.
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Sauf, qu'à ma connaissance, seuls les gyroscopes mécaniques donnent une position de référence avec les dérives que l'on connaît, à vérifier, mais il me semble que nos gyros à conservateur de cap sont basés sur des accéléromètres + calculateur, à part un cap magnétique ou des données GPS, il n'y a pas de référentiel fixe. Ce qui transforme un accéléromètre en gyroscope, c'est un calcul d'intégration et de filtrage des parasites du capteur. Par contre, je n'ai pas tout compris sur les cartes multiWII qui ont des accéléromètres et des gyroscopes, c'est surement un histoire de types de capteurs, d'une certaine façon, on a besoin de contrôler très rapidement les mouvement rapides dus aux turbulences et de contrer plus lentement la dérive de l'assiette. Sur la multiwii, il y a des très bons en programmation qui en connaissent un rayon, ce n'est pas mon cas.