Modelisme, modeles réduits, aéromodelisme

cameo59 · 23/02/2011, 18h03

et comment initialises/étalonnes tu le wmp ?

avec multiwii, gaz en bas, avant armage, un coup de yaw à gauche et pitch vers le bas. La led de statut clignote brièvement et on peut voler.

freedom2000 · 23/02/2011, 19h37

Citation:

Envoyé par cameo59

et comment initialises/étalonnes tu le wmp ?

avec multiwii, gaz en bas, avant armage, un coup de yaw à gauche et pitch vers le bas. La led de statut clignote brièvement et on peut voler.

Il y a deux inits possibles :
- centrage des manches
- calibration des esc

ça se fait en mettant à 0 un potard sur les trois, on peut aussi faire un reset des paramètres en eeprom avec le troisième.

Je viens juste de recevoir 3 WMP de chez dealextreme et elles fonctionnent toutes !

JP

freedom2000 · 28/02/2011, 07h43

J'ai avancé ce week end et je pense avoir trouvé la raison de mon "retournement".

La Wii Motion Plus a deux modes de fonctionnement qui passent de l'un à l'autre en fonction de la vitesse angulaire "instantanée" : mode fast / mode slow

Le mode slow est 4,5 fois plus sensible que le mode fast. Le basculement de slow à fast se fait aux alentours de 440°/s

Un bit existe dans le protocole disant s'il on est en slow ou en fast

Voici donc ce que j'avais quand je secouais la Wii un peu fort (courbe 1 flèches rouges) sur l'exemple les axes Pitch et Yaw sont calmes et je secoue en roulis (Roll)
On voit nettement que le basculement était mal géré... et amplifiait/inversait les signaux.
La Wii marchait bien aux basses vitesses mais "overshootait" aux fortes vitesses. Il suffisait d'avoir un µpulse en haute vitesse et hop adieu la stabilisation...

La courbe 2 montre une décommutation propre même en secouant la Wii : la courbe est bien centrée sur 0 et les fortes oscillations ne lui font pas peur !

Bon je n'ai pas pu tester en live car je n'ai toujours pas mes hélices ... mais je pense arriver très près du but

JP

rafa · 28/02/2011, 22h17

je suis moi aussi ton avancée avec grand intérêt , car ayant déja une carte KK je me dis qu'une conversion pour profiter des avantages de la motion plus combiné au nunchuck pour la stabilisation horizontale automatique , ce serait vraiment trés trés sympa , plutôt que de devoir tout changer .

je te soutiens complètement dans ton projet .

freedom2000 · 28/02/2011, 22h23

Citation:

Envoyé par rafa

je suis moi aussi ton avancée avec grand intérêt , car ayant déja une carte KK je me dis qu'une conversion pour profiter des avantages de la motion plus combiné au nunchuck pour la stabilisation horizontale automatique , ce serait vraiment trés trés sympa , plutôt que de devoir tout changer .

je te soutiens complètement dans ton projet .

Merci

JP

freedom2000 · 03/03/2011, 15h46

Des progrès des progrès

Voici la carte proto n°2 que j'ai faite pour mon frère et qu'il a montée sur un microQuad en configuration +

Les hélices sont toutes "normales" (il n'y a pas de contra rotative). elles sont "tiltées" un peu pour créer l'effet d'anticouple qui va bien.

Voici donc le premier vol indoor de ce microQuad et de ma carte JPWiiMultiCopter avec son dernier firmware.

Les gains des sticks sont encore un peu forts mais la stab semble acquise

YouTube - JPMultiWiimicroCopter

JP

freedom2000 · 04/03/2011, 15h16

On approche lentement mais sûrement du but

un petit peu plus d'assistance des gyros et un petit peu moins de gain sur les manches et hop ça vole

You know what ? --> I am happy

JP

rafa · 09/03/2011, 18h45

exellent

tu penses que tout ça peut se monter avec d'autres composants comme ce qui est en train de se faire sur la multiwii ?

freedom2000 · 09/03/2011, 20h25

Citation:

Envoyé par rafa

exellent

tu penses que tout ça peut se monter avec d'autres composants comme ce qui est en train de se faire sur la multiwii ?

oui pas de problème,

La CPU n'est pas utilisée à 100%. En pratique il me reste plus de 1,2 ms de rab pour acquérir et traiter d'autres capteurs.
Ce que j'ai déjà prévu est de rajouter un nunchuck pour avoir une "attitude vraie" et donc une auto stabilisation.

Je travaille aussi sur une version à base de PIC18F2550 qui aura la même performance mais sera plus légère (le pIC est moins volumineux).

Mais faut être patient

JP

voodou · 09/03/2011, 21h08

Franchement bravo! Pour un amateur tu me sembles pas mal calé!
Félicitation! Beau travail! Je suis avec intérêt!

23/02/2011, 18h03	#11 (permalink)
cameo59 Membre actif Inscrit : June 2006 Lieu: z'abeilles de Brouckerque Messages: 592	et comment initialises/étalonnes tu le wmp ? avec multiwii, gaz en bas, avant armage, un coup de yaw à gauche et pitch vers le bas. La led de statut clignote brièvement et on peut voler. __________________ Les Z'abeilles, c'est <<ICI>>

28/02/2011, 07h43	#13 (permalink)
freedom2000 Membre Sénior Inscrit : June 2006 Lieu: Toulouse Messages: 1 231	J'ai avancé ce week end et je pense avoir trouvé la raison de mon "retournement". La Wii Motion Plus a deux modes de fonctionnement qui passent de l'un à l'autre en fonction de la vitesse angulaire "instantanée" : mode fast / mode slow Le mode slow est 4,5 fois plus sensible que le mode fast. Le basculement de slow à fast se fait aux alentours de 440°/s Un bit existe dans le protocole disant s'il on est en slow ou en fast Voici donc ce que j'avais quand je secouais la Wii un peu fort (courbe 1 flèches rouges) sur l'exemple les axes Pitch et Yaw sont calmes et je secoue en roulis (Roll) On voit nettement que le basculement était mal géré... et amplifiait/inversait les signaux. La Wii marchait bien aux basses vitesses mais "overshootait" aux fortes vitesses. Il suffisait d'avoir un µpulse en haute vitesse et hop adieu la stabilisation... La courbe 2 montre une décommutation propre même en secouant la Wii : la courbe est bien centrée sur 0 et les fortes oscillations ne lui font pas peur ! Bon je n'ai pas pu tester en live car je n'ai toujours pas mes hélices ... mais je pense arriver très près du but JP Miniatures attachées Dernière modification de freedom2000, 28/02/2011 à 07h47

03/03/2011, 15h46	#16 (permalink)
freedom2000 Membre Sénior Inscrit : June 2006 Lieu: Toulouse Messages: 1 231	Des progrès des progrès Voici la carte proto n°2 que j'ai faite pour mon frère et qu'il a montée sur un microQuad en configuration + Les hélices sont toutes "normales" (il n'y a pas de contra rotative). elles sont "tiltées" un peu pour créer l'effet d'anticouple qui va bien. Voici donc le premier vol indoor de ce microQuad et de ma carte JPWiiMultiCopter avec son dernier firmware. Les gains des sticks sont encore un peu forts mais la stab semble acquise YouTube - JPMultiWiimicroCopter JP Miniatures attachées Dernière modification de freedom2000, 03/03/2011 à 17h30

Outils du sujet
Afficher la page imprimable Envoyer cette page par e-mail
Affichage du sujet
Mode : Linéaire Activer le mode Hybride Activer le mode Arborescent

Sujets similaires
Sujet	Auteur du sujet	Forum	Réponses	Dernier message
Easy Copter Wolf ou Easy Copter XS ?	X-4ntOiin3	Hélico / Bi-rotor	5	19/12/2009 19h56
VDS Pro Copter 3D	scam35	P.A. / Aéro / Hélicoptères	0	01/04/2008 10h08
VDS Pro Copter 3D	scam35	P.A. / Aéro / Hélicoptères	0	01/03/2008 09h58
VDS Pro Copter 3D	scam35	P.A. / Aéro / Hélicoptères	0	29/01/2008 10h14
VDS Pro Copter 3D	scam35	P.A. / Aéro / Hélicoptères	0	08/01/2008 12h21

28/02/2011, 22h17	#14 (permalink)
rafa Nouveau membre Inscrit : November 2006 Messages: 31	je suis moi aussi ton avancée avec grand intérêt , car ayant déja une carte KK je me dis qu'une conversion pour profiter des avantages de la motion plus combiné au nunchuck pour la stabilisation horizontale automatique , ce serait vraiment trés trés sympa , plutôt que de devoir tout changer . je te soutiens complètement dans ton projet .

04/03/2011, 15h16	#17 (permalink)
freedom2000 Membre Sénior Inscrit : June 2006 Lieu: Toulouse Messages: 1 231	On approche lentement mais sûrement du but un petit peu plus d'assistance des gyros et un petit peu moins de gain sur les manches et hop ça vole You know what ? --> I am happy JP

09/03/2011, 18h45	#18 (permalink)
rafa Nouveau membre Inscrit : November 2006 Messages: 31	exellent tu penses que tout ça peut se monter avec d'autres composants comme ce qui est en train de se faire sur la multiwii ?

09/03/2011, 21h08	#20 (permalink)
voodou Membre actif Inscrit : July 2004 Lieu: Chauny... Messages: 462	Franchement bravo! Pour un amateur tu me sembles pas mal calé! Félicitation! Beau travail! Je suis avec intérêt!