probleme sur mon tricopter (il tourne sur lui meme)

K

koala63

Nouveau membre
bonjour, j'ai un probleme avec mon tricopter à base de carte KK.
Lorsque je monte les gaz il se met à tourner sur lui meme, j'ai bien essayé de jouer sur le potar Yaw mais rien n'y fait.
J'ai fait une vidéo qui montre le probleme.
YouTube - IMG 0200

J'ai branché les moteurs dans le sens décrit dans la doc de la carte KK. M1 sens horraire, M2 et M3 dans le sens anti horraire.
comme sur ce schéma http://www.kkmulticopter.kr/multicopter/images/blue_tri.jpg
Sur le moteur de gauche j'ai mis une hélice anti horraire.
J'ai essayé d'inverser le gyro Yaw mais meme punition :(
Je suis preneur de vos remarques , idées ...
Merci
cédric
 
salut

pourrait tu faire un gros plan des hélices a l'arrêt ?
ça me semble bizarre, car il a u comportement homogène appart le fait qu'il donne du lacet
as tu déjà essayé de monter les gaz au même temps que tu corrige son lacet ?
 
salut rodea, si je monte les gaz et corrige le lacet avec le stick ca va un peu mieux mais vite incontrollable. Je pense qu'il faut que je regle un peu mieux la partie YAW.voici une autre vidéo
YouTube - IMG 0220
 
franchement ne ne sais pas trop, car sur la 2eme video tout me parait correct
(au départ je me suis dis que tu aurais pus te tromper en mettant une mauvaise hélice)
désolé de ne pas pouvoir t'aider + que ça
 
Slt

Je n'ai pas de trico donc pas le mieux placé

Mais est ce qu'un simple réglage du trim du lacet ne suffirai pas?
Parfois on se complique la vie...

bon courage
 
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