[Débutant] projet quadricoptère

[Kim28]

Bonjour

j'ai en projet de construire un quadricoptère avec une carte contrôleur KK.

je pense partir d'un châssis de quadricoptère en X ayec des tiges d’alu d'environ 20 cm chacune.

j'aimerais qu'il ait une autonomie de 20 minutes environ et qu'il puisse lever des petits objets.

Je bute sur une question :

comment choisir ces moteurs et leurs ESCs, il y a t'il des calculs à faire par rapport au poids de l'appareil, son envergure, sa charge portée possible, etc. ?

j'ai vu qu'il existait beaucoup de type de moteurs, j'ai lu sur plusieurs forums qu'il faut que les moteurs ne tournent pas trop vite (1000KV), mais rien n'est expliqué par rapport a la puissance, a l’ampérage max...., quelles ESCs choisir par rapport aux moteurs?

j'aimerais bien avoir un petit cours pour calculer l'autonomie, la poussée demandée et comment savoir quelles ESCs choisir par rapport aux moteurs et à la batterie.


Merci d'avance pour vos réponses

[freedom2000]

Hello,


Tu trouveras tout ici (mais pas de cours.. juste des conseils) regargarde les onglets de gauche "ESC" "Motors" et tu trouveras ton bonheur.

Ceci dit, si j'étais toi je ne ferais pas une KKboard... prends plutôt une FCWii ou fais toi une JPWiiMultiCopter

JP

[Kim28]

Merci pour ce site. Il y a bien toutes les caractéristiques, mais je ne sais pas quoi choisir par rapport aux moteurs et au ESCs .

Il faut quoi comme ESCs, des18A, 20A, 30A et pour quels types de moteur ....

ex :
moteur : Turnigy D2836/8 1100KV Brushless Outrunner Motor il faudrait quoi comme ESC et quel type d'hélice (quel diamètre)?

ou celui-là : TR 28-26B 1350Kv Brushless Outrunner est il mieux pour un quadricoptère de 40 cm de diamètre?

[freedom2000]

Envoyé par Kim28

Merci pour ce site. Il y a bien toutes les caractéristiques, mais je ne sais pas quoi choisir par rapport aux moteurs et au ESCs .

Il faut quoi comme ESCs, des18A, 20A, 30A et pour quels types de moteur ....

ex :
moteur : Turnigy D2836/8 1100KV Brushless Outrunner Motor il faudrait quoi comme ESC et quel type d'hélice (quel diamètre)?

ou celui-là : TR 28-26B 1350Kv Brushless Outrunner est il mieux pour un quadricoptère de 40 cm de diamètre?

Tu regardes la fiche technique de ton moteur, tu repères l’intensité max et tu prends l'ESC en conséquence ...
Moi j'ai pris ce moteur et c'est nickel avec un quad de 50cm de diagonale
En général 18A est OK. Moi j'ai ceux là.
Pour les hélices prends des GAUI 8*4

JP

[volsanslimit]

Bonsoir
Voilà un petit logiciel fort utile dans se genre de situation:
http://www.drivecalc.de/
Pour les moteurs, j'ai un ami qui a construit un tri-copter de 80cm. avec des gyros de WII (la console) et il a utiliser ça:
TURNIGY 2204-14T 19g Outrunner avec des 7*5 et des 3S.
Sinon, il y a aussi tous ça:
HobbyKing R/C Hobby Store : Brushless Motors>Outrunners by size>Micro & Profile

Il faut simplement un moteur ~20-30grs et un KV de 1200-1500 (plus bas, les hélices risquent d'être trop grandes par rapport au quadro) avec un ESC. de 18amps, comme freedom l'a déjà indiquer...

voilà
Joyeux noël et bonne année

[Kim28]

Merci pour le petit logiciel très utile dommage qu'il n'y ai pas toute les refs de tout les moteurs...

j'ai un peu chercher de mon coté et j'ai opté pour des ces moteurs de Rctimmer ,A2212-10 a 1400 kv avec des hélices 8045EPP avec des ESCs de 20A

le moteur consomme 13A en curent et 18.9 en max et fais 205Watts en max.

j'aimerai savoir a quoi correspond les 13A current, c'est 13 Ampère, les manette a 50%, 75% au démarrage?

ca serai pour pouvoir calculer les baterie et l'autotomie

si je prend une batterie Turnigy nano-tech 3000mah 3S 25~50C Lipo combien de temps je pourrais voler ?

j'ai un peu chercher sur le forum sur la décharge des batteries et voila ce j'en ai retenu, dite moi si c'est faux et comment calculer l'autonomie

puissance de la batterie = 3000 mAh*60 minutes = 180 A pour 1 minute
en sachant qu'il ne faut pas vider complètement la Batterie 80% max
3000 mAh*60minutes *80% = 144A pendant 1 minute

mes moteurs ont besoins de 13A par Heure donc 13A * 4 moteurs = 52A et 19*4 = 76A a fond les Hélices

donc la formule est :
[(capacité en A * 60)*80%] / consommation en A = temps en minutes
(3*60)*80%/52A = 2.76 soit 2 minutes et 45 sec ..... quand les moteurs sont a 13A même pas a fond .....

c vraiment si peut .....

a quoi sert l'indicatif "C" pour exemple 25~50C pour la batterie cité si dessus . j'ai sur ce lien que le C est un multiplicateur de l'Ampérage délivré par l'ACU

exemple :
3000 * 25 = 75000 mAh
3000 * 50 = 150000 mAh

ça voudrai dire que la batterie peut délivré entre 75 et 150 A par H ????? je pense que c'est pue plus compliqué que ca!! Non ?


Merci d'avance pour vos réponses

[volsanslimit]

Bonjour
Pour déjà répondre a toutes les quéstions dans l'ordre:
1# : A essayer
2#: non
3#: oui

=> Pour la 1#:
ça dépend de tellement de facteur que le seul moyen de le savoir précisement est d'essayer.

2#:
Ces moteurs ont l'aire pas mal, mais ils sont aussi très gros pour un quadro de 40cm: 4* 50gr. de moteur: 200gr. sans la fixation..
Ils vont donc néssecité des gros AQ's comme la 3000mah que tu a cité, mais le problème, c'est que ce serais idiot de mettre 4* AQ's pour les 4 moteurs. Il faut donc plutôt brancher tous les ESC sur une batterie, ce qui va donc multiplier l'ampérage par 4
=> 4*13amps = 52amps.
Si on calcule danc l'autonomie THEORIQUE:
un AQ 3S de 3000mah va donc se vider en 1H. ~
si on divise 52/3ampsH. = 17.xx
on va alors tiré 17C (se qui répond donc a ta dernière quéstion), donc 17 fois la capacité
=> si on divise les 3ah / 17C =0.176...
on multiplie ce nombre par 60 = 10min et quelques seconde théorique
MAIS, on ne décharge jamais une lipo a coin=
10min * 75%~= 7.5min théorique.
Voilà comment je fais en général, mais, a vrai dire, la réalité est souvent différente...
Pour augmenté cette autonomie, je te conseil donc de prendre des moteur legèrement plus petit ~35gr. avec des hélices legèrement plus petite pour baissé la consomation.
OU
tu fais un peu de place sur l'engin et tu peut lui fourré une 4000mah
Mais attention au POIDS.

J'éspère que j'ai pu répondre (juste) a tes quéstions.
De toute façon, il n'y a quasi que des solutions

Bonne construction et bon vol

[volsanslimit]

Ah oui, encore une chose:
Les AQ's d'aujourd'hui peuvent bien dévlopper plus de 400amps et un rien de temps, mais ça ne serre souvent a rien, car les câbles, soudures internes, et prises ne résistent pas...
hélas
Mais c'est tout-a-fais possible

[Kim28]

MERCI Beaucoup pour tes explications elles sont très clair.

j'ai compris comment calculer ma décharge par rapport a mes accu et mes moteur

Maintenant il me reste plus qu'a chercher la bonne alchimie entre la durée de vol, la puissance requise et les hélices.

car si je me trompe pas plus une hélice est grande plus elle consomme, c'est ça ?

[volsanslimit]

Envoyé par Kim28

car si je me trompe pas plus une hélice est grande plus elle consomme, c'est ça ?

Exactement
En général, c'est le cas, mais parfois ça dépend aussi de l'hélice, car certaine hélices vont se déformer en dessus des 10'000tr./min et perdre leur rendement et, surtous, faire exploser la consommation
Ex: APC-E
Tandis que leur original vont garder la forme et (p't'être) pas consommer plus.
EX: les APC
C'est pourquoi il est toujours utile d'essayer plusieurs hélices, mais seulement dans des petites taille, car quand on commence a avoir des hélice de 25 pouces, c'est un peu chère de tester dix hélices différentes...

Voilà
bonne soirée et bon vol