controleur qui grille

[ceds38]

Bonsoir, je vais vous expliquer mon problème. Je dois réaliser un projet qui est de fabriquer un pocket bike électrique que nous avons repris la suite des élèves de l'année dernière, sauf que leur controleur caste creation: http://www.flashrc.com/images/produi..._ICE_160HV.jpg a grillé et je ne sais pas pourquoi. Le moteur est un turnigy C80 130 KV 6500kW 48V max et les batteries des turnigy 5Ah .
Ils avaient réalisé le montage suivant:
http://i49.servimg.com/u/f49/17/09/90/66/sans_t11.jpg

J'aimerais savoir si vous pouviez m'éclairer, pourquoi le controleur a grillé AU PREMIER FREINAGE sachant que la pocket n'a pas de roue libre.
J'ai grandement besoin de votre aide pour mener a bien ce projet et d'améliorer mes compétences... Je vous remercie d'avance...

[kallem]

Pas de roue libre?
Freinage par le moteur/controlleur alors? (emf/fem)
Dans ce cas, pas étonnant que ca crame........ ce n'est pas fait pour.

Mais il nous faut beaucoup plus de détails pour répondre précisement.

[phil48]

Bonsoir,

Peut être auriez vous plus de succés dans la section auto du forum... Cependant je pencherai pour un pic d'intensité trop important pour le contrôleur, d'autant que s'il n'y a pas de roue libre au freinage la conso du moteur a du grimper en flêche... Avez vous mesuré la consommation de la chaine de propulsion au moyen d'une pince ampèremétrique ou de façon plus commode avec un wattmètre ?

[ceds38]

Envoyé par kallem

Pas de roue libre?
Freinage par le moteur/controlleur alors? (emf/fem)
Dans ce cas, pas étonnant que ca crame........ ce n'est pas fait pour.

Mais il nous faut beaucoup plus de détails pour répondre précisement.

De quels types de détails avez-vous besoin? Je ne peux pas en dire tant que ça car le controlleur à grillé l'année derniere donc nous n'avons pas pu réaliser de mesure de puissance, de consomation ou autre =s. Les élèves de l'année dernière ne l'ont pas fait non plus... Ce que je peux vous dire c'est que ce sont les petites puces qui ont grillées. Le moteur avait une puissance de 6.5kW et 130kV. On a branché les batteries en parallère 2 par 2. pour avoir 44.4V et 20Ah. Les batteries ont une capacité de 20C. Le tout a grillé au premier freinage comme indiqué plus haut. Et est-il possible de rajouter un composant (résistance, pont de diode?) pour empêcher le courant de passer ou réduire l'intensité?

[Blerot]

Bonjour,

Mais comment (et par quoi) était commandé le controleur ?
Il manque quand même quelques indications sur le jpg pour comprendre comment ça aurait dû fonctionner.
Sur quelle base avez-vous défini la puissance nécessaire (vu que c'est elle qui défini la chaine de propulsion) et dans quelles conditions avez-vous essayé (sur banc, sur route...)?

[ceds38]

L'essai a été fait sur route, le contrôleur était commandé par un potentiomètre qui était relié à la poignée, en faisant tourner la poignée, le potentiomètre tournait et il était relié au contrôleur par un connecteur électrique et faisait varier la vitesse du moteur. Je ne sais pas sur quoi se sont basés les élèves de l'année dernière mais ils ont oublié beaucoup de chose je pense. La seule chose qu'ils aient calculé est la durée de vie avec les batteries. Ils n'ont fait aucun calcul de puissance ni rien. Ils se sont dit que les batteries délivraient 20Ah et que le moteur a une puissance de 6500W comme P=U*I. I=6500/44.4=146A (Avec les batteries le moteur tourne en 44.4V). Donc pour eux le contrôleur était bon.

[Flying Joe]

hormis le dimentionnement , quand ils freinent il font comment?

frein externe (disques patins commandé par unlevier de frein de type vélo?
si c'est le cas est que la coupure moteur n'est pas asservie au freinage, la conso va partir en flèche instatanément dés qu'on touche au frein et .... ça grille ...
La syncronysation manuelle coupure moteur/freinage est trop aléatoire et comme y a pas de roue libre...


Au fait juste en passant pour des projets de ce type il me parrait plus judicieux :
-d'utiliser du matos chinois (turnigy par ex) bien moins cher que du castle créations et largement suffisament fiable pour une trotinette (ça fera moins mal au buget ''technologie'' du lycée quand ça grillera)
- d'utiliser des contros prévus pour les voitures RC et capable de supporter des ampérages de trés courte durée trés supérieurs à l'ampérage nominal, bien plus qu'un contro avion... Juste à regarder ce qui se fait en HV

[ceds38]

Envoyé par Flying Joe

hormis le dimentionnement , quand ils freinent il font comment?

frein externe (disques patins commandé par unlevier de frein de type vélo?
si c'est le cas est que la coupure moteur n'est pas asservie au freinage, la conso va partir en flèche instatanément dés qu'on touche au frein et .... ça grille ...
La syncronysation manuelle coupure moteur/freinage est trop aléatoire et comme y a pas de roue libre...

Oui c'est un freinage externe, avec disque. Beaucoup de gens me disent que ça serait à cause du pic d'intensité, connaissez-vous un moyen de pallier a ce problème?

[Flying Joe]

ok

pour moi c'est donc trés certinement le pic d'intsté lié au freinage. le moteur en prse directe sans roue lbre se voit appliquer un couple résistif énorme vant que le polote ne bidouille le potar pour réduire les gaz. et m^me si est rapide la synchronisaion est forcément alatoire.

Quand on regarde les caractériques d'un contro voirure rc qui prends 150 A n continu l est acapable de tenir 1080 A en burst (sur 1 seconde ou uère plus), on est lo n des caractéristiques d'un contro avion


Mais quoi qu'il en soit je pense qu'il faut travaller au découplage moteur pendant le freinage:
- soit en mettant une roue libre (possible si le moteur n'est pas en prise directe dns le moyeu de roue mais psse par une réductio à courroie ou chaine
- soit électroniquement avec un motage qui envoie électroquement un signal gaz coupé au contro en se substitant à la position du potar de gaz.
ce signal gaz réduit doit agir dans la zone morte du levier de frein (quand on serre le levier de frai le début e course ne doit pas avoir d'action sur le disque juste envoyer le signal gaz réduit

je pense qu'un tel montage électronique est réalisable sans trop de difficulté mais je n'ai hélas aucune connaissance en électronique.

Mécaniquement ce peut être une commutation sur un second poart réglé sur une valeur fixe ''gaz coupés'' à mon avis ça doit fonctionner et c'est simple à réaliser
en tout cas il ne faut pas agir sur un relai qui couperait le jus en amont du contro. Celui-ci perdrait son initialisation la remise des gaz serait impossible
Ne pas couper non plus par relai le triphasé en sortie du contro car je pense que ça se passerait mal pour l'électronique.


Atentio a bie régler le contro avec la fonction frein désactivée (si c'est un contro avion comme le castle ice).

En tout cas c'est un projet sympa pour des jeunes simple et réalisable à mon avis et qui permet m^me de comparer plussieur solutions d'asservissement, mécanique élecronique ou un mix electromécanique

Joe

[phil48]

+1

Il faut absolument trouver un moyen de découpler le moteur lors du freinage.
Je rajouterais qu'il faut également que vous mesuriez la puissance en charge de votre engin en fonction du poids des personnes susceptibles d'enfourcher la bête ...