Détecter les coupures de signal (failsafe)

[unisev]

Envoyé par jpparisy

Le seul récepteur FlySky (HK, Eurgle, Turborix, etc.) ayant un fail-safe est le 3CH (sur la voie 2 uniquement)

J'utilise ce récepteur sur une voiture et sur mon RadJet, et je pensais que le FailSafe était sur toute les voies... il faut absolument que je vérifie ça avant mon premier vol !!

Envoyé par jpparisy

...Lorsqu'un servo est branché sur une voie dont le signal reste à zéro plus d'une seconde, il reste sur sa position courante, ce qui est équivalent à une sortie HOLD.

Lorsqu'un ESC est dans la même situation, il se met en mode sécurité.

Kallen et moi disons donc bien la même chose !

Compris

[N.Master]

Tu as déjà eu pas mal de réponses, mais je te conseille quand même ce lien pour comprendre le PPM :
La squence PPCM

Faire un système qui détecte un problème dans le signal, c'est pas très complexe sur le principe, mais ça existe déjà tout fait (GWS en fabrique il me semble).

[pablio]

Re,

Je me suis mal exprimé quand je parlais d'un emetteur/récepteur FrSky, je voulais dire un module HF que j'ai installé dans ma Turnigy 9ch et son récepteur.
Donc si j'ai bien compris lors de l'abscence de signal radio, les voies du récepteur passe à 0, donc il me suffit de programmer sur la voie des gaz (de l'Ardupilot) que lorsque cette derniére passe en dessous de 950 ms (0 dans ce cas) de lancer le mode RTH.

Merci pour vos explications car j'avais vu sur la doc de mon matériel que si j'activai le failsafe sur le récepteur, en cas de perte du signal les servos se mettrait dans une position prédéfinie (pas facile à régler à terre), je préfére garder la derniére position connue sur les servos et donner la main à l'Ardupilot.

Merci encore et bons vols

Jack

[unisev]

Connaissez-vous le fonctionnement du Rx 8ch Turnigy en cas de perte de signal ?

Pour info, je n'ai pas de servo derrière mon Rx mais un Arduino, d'où mes questions .

Sev

[jpparisy]

Envoyé par N.Master

Faire un système qui détecte un problème dans le signal, c'est pas très complexe sur le principe, mais ça existe déjà tout fait (GWS en fabrique il me semble).

GWS le fabrique et HK le vend !

[jpparisy]

Envoyé par unisev

Connaissez-vous le fonctionnement du Rx 8ch Turnigy en cas de perte de signal ?

Pour info, je n'ai pas de servo derrière mon Rx mais un Arduino, d'où mes questions .

Sev

C'est le même fonctionnement que le récepteur 6 voies : toutes les voies passent à zéro sauf les voies 4 et 5.

[jpparisy]

Envoyé par pablio

Re,

Je me suis mal exprimé quand je parlais d'un emetteur/récepteur FrSky, je voulais dire un module HF que j'ai installé dans ma Turnigy 9ch et son récepteur.
Donc si j'ai bien compris lors de l'abscence de signal radio, les voies du récepteur passe à 0, donc il me suffit de programmer sur la voie des gaz (de l'Ardupilot) que lorsque cette derniére passe en dessous de 950 ms (0 dans ce cas) de lancer le mode RTH.

Merci pour vos explications car j'avais vu sur la doc de mon matériel que si j'activai le failsafe sur le récepteur, en cas de perte du signal les servos se mettrait dans une position prédéfinie (pas facile à régler à terre), je préfére garder la derniére position connue sur les servos et donner la main à l'Ardupilot.

Merci encore et bons vols

Jack

Comme je le disais, nous parlons des récepteurs FlySky.

Les récepteurs FrSky (qui ne sont pas le sujet de ce fil) ont un vrai fail-safe, activable pour l'ensemble des voies. Le fonctionnement est à vérifier à l'oscilloscope.

Je n'ai pas de module FrSky installé en ce moment, je ne peux donc pas donner la réponse. Mais il me semble que le fonctionnement du fail-safe est détaillé dans la documentation.

[pablio]

Bonjour,

Merci pour les tuyaux,

Bons vols

Jack