Détecter les coupures de signal (failsafe)

[unisev]

Bonjour,

J'aimerai savoir ce qui caractérise la perte de signal d'un Rx mais côté "servo"

Je m'explique :
Mes variateur/contrôleurs détectent les coupure de signal (ils bippent et coupe le moteur), alors qu'il ne sont que branché sur le récepteur (comme des servos).

Mon récepteur envoi donc un signal "reconnaissable" lors de la perte de réception... mais lequel ?

Sachant ceci, on pourrait pour certain modèle imaginer un failsafe "complexe"...

Sev

PS:
Mon récepteur est un turborix 6ch sans failsafe et mes contrôleurs sont des premiers prix chinois.

[kallem]

C'est par ce que ton controlleur se coupe quand il ne recoit plus de signal pwm exploitable. (donc en gros il passe certainement entre 0,9 et 1,1ms)

En ce qui concerne un servo, cette position te donne un débattement plein pot d'un coté......... c'est pourquoi ce genre de fonction n'est pas implanté dans un servo. (neutre à environ 1,5ms)

[unisev]

Merci Kallem,

C'est aussi simple que ça donc, un récepteur sans failsafe qui ne reçoit plus, n'émet rien... dans la plupart des cas.

Ca me parait logique en fait

Sev

[jpparisy]

Lorsqu'il perd le signal, ce récepteur maintient le signal (largeur d'impulsion) sur les sorties 4 et 5 et passe toutes les autres sorties à 0 V (plus d'impulsion).

[unisev]

C'est super étrange comme fonctionnement non ?

[kallem]

C'est très bien en tout cas. Les gaz se coupent ......... le reste sur hold.

[unisev]

Ce n'est pas ce que j'ai compris de jpparisy, uniquement les sorties 4 & 5 se HOLD... il me faut vraiment un oscillo.

Malheureusement, sur ce genre de produit chinois, le pseudo-failsafe peut être différent d'un récepteur à l'autre, même sans changement officiel de version !

Ce qui est appelé failsafe sur ces produits, c'est quand toutes les voies ont une position prédéfinie, en cas de coupure (c'est le cas du Eurgle/turborix 3CH)

Sev

[pablio]

Bonjour,

Interressante ta question, pour ma part je posséde un ensemble emetteur/récepteur FrSky que je compte relier à un Ardupilot Mega pour du fpv.
Si j'ai bien compris lors de la perte du signal la voie 3 (gaz) passe à 0, donc cela suffit pour déclencher le RTH sur l'Ardupilot. Aprés avoir programmé une détection sur la voie 3 d'un signal inférieur à 950 ms par exemple.
Donc dans mon cas, besoin ou pas de programmer mon récepteur en failsafe ?
Est ce la programmation du failsafe qui fait passer la voie 3 à 0 ou bien la perte du signal suffit elle ?

Bons vols

Jack

[jpparisy]

Envoyé par unisev

Ce n'est pas ce que j'ai compris de jpparisy, uniquement les sorties 4 & 5 se HOLD... il me faut vraiment un oscillo.

Le seul récepteur FlySky (HK, Eurgle, Turborix, etc.) ayant un fail-safe est le 3CH (sur la voie 2 uniquement), ce que font les autres n'est pas ce qu'on appelle généralement un fail-safe.

Lorsqu'un servo est branché sur une voie dont le signal reste à zéro plus d'une seconde, il reste sur sa position courante, ce qui est équivalent à une sortie HOLD.

Lorsqu'un ESC est dans la même situation, il se met en mode sécurité.

Kallen et moi disons donc bien la même chose !

[jpparisy]

Envoyé par pablio

Bonjour,

Interressante ta question, pour ma part je posséde un ensemble emetteur/récepteur FrSky que je compte relier à un Ardupilot Mega pour du fpv.
Si j'ai bien compris lors de la perte du signal la voie 3 (gaz) passe à 0, donc cela suffit pour déclencher le RTH sur l'Ardupilot. Aprés avoir programmé une détection sur la voie 3 d'un signal inférieur à 950 ms par exemple.
Donc dans mon cas, besoin ou pas de programmer mon récepteur en failsafe ?
Est ce la programmation du failsafe qui fait passer la voie 3 à 0 ou bien la perte du signal suffit elle ?

Bons vols

Jack

L'ensemble FrSky n'a toujours pas été présenté officiellement et ne se trouve donc pas sur le marché. Pour le moment, ils ne produisent que des modules HF, des récepteurs et des composants pour télémétrie.

Le sujet porte sur les récepteurs FlySky (Turnigy, Eurgle, HobbyKing, etc.), qui n'ont pas de fonction fail-safe, sauf le petit 3 voies qui est prévu pour être utilisé dans une voiture RC.

Dans ton cas, si tu possèdes un ensemble d'une de ces marques, avec le module et le récepteur d'origine, tu peux détecter la perte du signal sur n'importe quelle voie, sauf les 4 et 5.