Bonjour Franck,
Je regardais votre programmation; vous pouvez expliquer pourquoi les serves d'ailerons se déplacer dans des directions opposées?
Normalement, les serves d'ailerons se déplacer dans le même sens, est la symétrie de l'ensemble qui fait l'on augmente la portance d'un côté et l'augmentation de la force d'appui sur l'autre.
Je ne vois pas inversions dans les limites, je ne considère pas quelque chose?
Une autre question: dans open9x nous avons le différentiel à l'intérieur du mélange, le calcul est plus rapide et précise que celle des courbes.
Il n'ya aucune raison particulière pour utiliser les courbes?
Romolo