Je reprends ici une explication des signaux et de leur codage, qui sinon va se perdre dans un autre topic:
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Dans l'ordre à partir du potar de stick.
Le potentiomètre donne une résistance ou une tension qui servira à fabriquer un signal indiquant la position du stick.
En PPM, la position est donnée par une largeur d'impulsion. le plus simple est de voir le signal servo:
Le neutre a désormais une valeur acceptée par tout le monde: 1500 microsecondes (MPX a aussi eu du 1600 dans le temps, ..).
La valeur attribuée au -100% et + 100% dépend d'une marque à l'autre (par exemple 1100us et 1900 us sur une Graupner MX-12). En plus le débattement peut être réglé jusqu'à 125% ou même 150%.
En pratique, on de sort jamais de la plage 850 à 2150 us.
Les angles parcourus par des servos de marque et/ou type différents pour un certain signal varient aussi, donc impossible de prédire une 'sortie' en général à partir d'un '%' à l'émetteur. D'où la nécessité de mettre des servos identiques sur certaines commandes (volets,flaps, deux profondeurs, plusieurs servos sur un même volet).
Le multiplexage de plusieurs signaux servo conduit au signal PPM, où il faut remarquer que la durée pour une voie (servo) est désormais égale à la durée d'un top de synchronisation voie plus la durée du palier suivant:
Le même résultat est obtenu en prenant la séquence inverse (palier suivi du top) ce qui rend les algorithmes indépendants du sens de modulation du signal PPM.
Ici la relation entre signaux servo et trame ppm (codage à l'émission, decodage à la réception):
Un palier beaucoup plus long (que la plus longue voie possible) donne la synchronisation trame (ensemble des voies).
Ce signal ppm peut être émis en modulation positive ou négative:
On rencontre les deux en Europe aussi, suivant les marques, et celà peut poser des problèmes au niveau écolage (voir TX2TX).
A ce stade on est toujours en BF (basse fréquence).
c'est seulement quand on passe en HF, à la modulation du signal par la méthode FSK (frequency shift keying) qu'intervient le paramètre 'Transmit shift' qui existe en 72 MHZ: on a le choix de l'excursion de fréquence qui va indiquer si le signal est haut ou bas.
Et là, en Europe, tout le monde est d'accord (Transmit Shift = 'positif' ?? à confirmer !), mais sur le matos U.S en 72 MHz, il y a le choix, d'où le problème possible avec du matériel importé (émetteur ET récepteur).
Aux U.S: ????? ou est-ce encore la confusion avec le signal BF ???
Hitec/Futaba: negatif
JR/Airtronics: positif
Phil.
PS: si quelqu'un peut confirmer, je ne fais pas de 72 MHz, donc c'est purement théorique comme explication