Salut les gens,
Suite à la vidéo postée dans "votre denière vidéo" (Tricopter, premier vol - Maiden flight on Vimeo) et pour répondre à the_duke et Tazou 31, un pti sujet vite fait mal fait sur mon tricopter vieux de quelques jours ! Je précise que cette vid a été faite en vol à vue, que c'était un test pour le premier vol et que oui, je sais, c'est assez chiant.. le meilleur reste à venir, espérons-le !
Si je dois résumer ce sujet, tout est là : Tricopter Build
90% de mon tricopter est pompé de ce site (excellentissime site, au passage), et les 10 % qui sont de ma création sont les mêmes 10% qui font mon tricopter est plutôt moins bien que celui décrit sur rcexplorer !
Pour faire court, quelques photos :
La plateforme centrale est découpée dans une sorte de plexiglas 2.5 mm (environ 7 € la plaque de 50 x 50 à Casto)
Les 3 bras vient eux aussi de Casto : "tube" rectangulaire 12x10mm, chaque bras fait 50 cm.
Sur la plaque centrale, les 4 gyros. Le central contrôle le servo qui oriente le moteur arrière, les 3 autres contrôlent chacun un moteur. Grand jeu concours avec rien à gagner : un des gyros n'est pas orienté correctement. Sauras-tu trouver lequel ? Oui ? Wouhou !
Le récepteur (319 dps sur cette version) est fixé par scratch sous la plaque. L'antenne n'est pas enroulée sur elle-même pendant le vol. Ou en tout cas, je ne l'avouerai pas.
La gopro, dans son support. Enfin, sur cette photo, le caisson sans la gopro.
Le caisson ajoute pas mal de poids (on passe d'environ 100g naked à 180 avec le caisson), mais le tricopter l'emporte fingers in ze nose, et le caisson sauve la cam en cas de crash. Seul regret : avoir du percer le caisson pour y brancher le cable vers l'émetteur vidéo : cette gopro n'ira plus sous l'eau :-(
Le point un peu chiant : l'articulation du moteur arrière, qui pivote pour permettre de faire pivoter le tricopter à plat, sur son axe de.. de... sur son axe de machin.
Ici, le modèle de ce qu'il ne faut pas faire : lourd et d'une précision toute relative. Mais ça marche, je m'en contenterai jusqu'au prochain crash. Et peut-être même plus longtemps. Le support moteur est bricolé dans du ctp 5mm, percé en 8mm, et vient s'emboiter sur un tube creux 8mm acheté à Casto. Le tube est juste emboité dans le bras 12x10mm, pas eu besoin de le fixer.
Liste des matériaux / composants :
- plaque plexiglas (Casto)
- bras en alu (Casto) 50cm
- 4 moteurs hextronik dt750 HobbyKing Online R/C Hobby Store : hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
- 4 gyros HobbyKing Online R/C Hobby Store : Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro
- hélices 10x4.7 ([ Modelisme.com - le portail du modélisme ] 11 x 4.7 (HobbyKing Online R/C Hobby Store : GWS EP Propeller (RD-1147 279x119mm) (6pcs/set))
- 1 servo, moi j'ai pris celui-là : HobbyKing Online R/C Hobby Store : Hextronik MG-14 14g/2.2kg/0.11sec aircraft servo
- 3 controleurs 25A : HobbyKing Online R/C Hobby Store : TURNIGY Basic 25A v3.1 Speed Controller
- batterie : Zippy 3A, vient se caler entre les 3 vis centrales
- Poids : 960g à poil, 1150 g avec la gopro + caisson, 1380g en ordre de vol (gopro + batterie)
Le poids devrait être inférieur pour un modèle mieux conçu (le plexiglas est lourd, les vis metal, les bras alu...) C'est peut-être ça qui donne en partie sa stabilité à ce modèle, surement moins réactif mais , en contrepartie, plus lent à se déstabiliser.
Encore une fois, toutes les infos sont là :Tricopter Build
Télécommande : Futaba T6exp, mixage CCPM (Cyclic-Collective Pitch Mixing)
Récepteur : il faut au moins 6 canaux. Ici, 319 dps.
Ah, un point de détail : les gyros n'arment pas les esc, car il leur faut un temps d'initialisation qui fait que les esc se mettent un défaut. J'utilise donc un quatrieme esc que je branche sur une lipo et que je relie au récepteur, ce qui permet aux gyros de s'initialiser. Une fois que c'est fait, je branche la batterie principale, qui alimente les 3 esc, qui s'allument normalement. Je débranche alors l'esc + batterie qui m'ont servi à initialiser les gyros.
En vol : faudra que je fasse un retour quand j'aurai pratiqué plus longuement, mais la première impression, c'est stable et facile, avec une grosse réserve de puissance.
Suis très mauvais en pilotage, je n'ai donc pas pu tester réellement les capacités de l'engin, mais vu les verticales qu'il prend, je ne doute pas qu'il puisse atteindre des vitesses horizontales assez élevées. Pour peu qu'on résolve le problème de visualisation / pilotage (en passant en fpv), je crois que ce type de modèle n'est vraiment pas confiné au stationnaire, et peut suivre un avion calme sans problème. En tout cas, c'est facile à dire ;-) Reste à gérer les éventuelles pertes d'images avec un modèle qui n'a pas une inertie de planeur.. c'est tout de même d'un caillou d'1.4 kg qu'on parle !
A+
JiP
Suite à la vidéo postée dans "votre denière vidéo" (Tricopter, premier vol - Maiden flight on Vimeo) et pour répondre à the_duke et Tazou 31, un pti sujet vite fait mal fait sur mon tricopter vieux de quelques jours ! Je précise que cette vid a été faite en vol à vue, que c'était un test pour le premier vol et que oui, je sais, c'est assez chiant.. le meilleur reste à venir, espérons-le !
Si je dois résumer ce sujet, tout est là : Tricopter Build
90% de mon tricopter est pompé de ce site (excellentissime site, au passage), et les 10 % qui sont de ma création sont les mêmes 10% qui font mon tricopter est plutôt moins bien que celui décrit sur rcexplorer !
Pour faire court, quelques photos :
La plateforme centrale est découpée dans une sorte de plexiglas 2.5 mm (environ 7 € la plaque de 50 x 50 à Casto)
Les 3 bras vient eux aussi de Casto : "tube" rectangulaire 12x10mm, chaque bras fait 50 cm.
Sur la plaque centrale, les 4 gyros. Le central contrôle le servo qui oriente le moteur arrière, les 3 autres contrôlent chacun un moteur. Grand jeu concours avec rien à gagner : un des gyros n'est pas orienté correctement. Sauras-tu trouver lequel ? Oui ? Wouhou !
Le récepteur (319 dps sur cette version) est fixé par scratch sous la plaque. L'antenne n'est pas enroulée sur elle-même pendant le vol. Ou en tout cas, je ne l'avouerai pas.
La gopro, dans son support. Enfin, sur cette photo, le caisson sans la gopro.
Le caisson ajoute pas mal de poids (on passe d'environ 100g naked à 180 avec le caisson), mais le tricopter l'emporte fingers in ze nose, et le caisson sauve la cam en cas de crash. Seul regret : avoir du percer le caisson pour y brancher le cable vers l'émetteur vidéo : cette gopro n'ira plus sous l'eau :-(
Le point un peu chiant : l'articulation du moteur arrière, qui pivote pour permettre de faire pivoter le tricopter à plat, sur son axe de.. de... sur son axe de machin.
Ici, le modèle de ce qu'il ne faut pas faire : lourd et d'une précision toute relative. Mais ça marche, je m'en contenterai jusqu'au prochain crash. Et peut-être même plus longtemps. Le support moteur est bricolé dans du ctp 5mm, percé en 8mm, et vient s'emboiter sur un tube creux 8mm acheté à Casto. Le tube est juste emboité dans le bras 12x10mm, pas eu besoin de le fixer.
Liste des matériaux / composants :
- plaque plexiglas (Casto)
- bras en alu (Casto) 50cm
- 4 moteurs hextronik dt750 HobbyKing Online R/C Hobby Store : hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv
- 4 gyros HobbyKing Online R/C Hobby Store : Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro
- hélices 10x4.7 ([ Modelisme.com - le portail du modélisme ] 11 x 4.7 (HobbyKing Online R/C Hobby Store : GWS EP Propeller (RD-1147 279x119mm) (6pcs/set))
- 1 servo, moi j'ai pris celui-là : HobbyKing Online R/C Hobby Store : Hextronik MG-14 14g/2.2kg/0.11sec aircraft servo
- 3 controleurs 25A : HobbyKing Online R/C Hobby Store : TURNIGY Basic 25A v3.1 Speed Controller
- batterie : Zippy 3A, vient se caler entre les 3 vis centrales
- Poids : 960g à poil, 1150 g avec la gopro + caisson, 1380g en ordre de vol (gopro + batterie)
Le poids devrait être inférieur pour un modèle mieux conçu (le plexiglas est lourd, les vis metal, les bras alu...) C'est peut-être ça qui donne en partie sa stabilité à ce modèle, surement moins réactif mais , en contrepartie, plus lent à se déstabiliser.
Encore une fois, toutes les infos sont là :Tricopter Build
Télécommande : Futaba T6exp, mixage CCPM (Cyclic-Collective Pitch Mixing)
Récepteur : il faut au moins 6 canaux. Ici, 319 dps.
Ah, un point de détail : les gyros n'arment pas les esc, car il leur faut un temps d'initialisation qui fait que les esc se mettent un défaut. J'utilise donc un quatrieme esc que je branche sur une lipo et que je relie au récepteur, ce qui permet aux gyros de s'initialiser. Une fois que c'est fait, je branche la batterie principale, qui alimente les 3 esc, qui s'allument normalement. Je débranche alors l'esc + batterie qui m'ont servi à initialiser les gyros.
En vol : faudra que je fasse un retour quand j'aurai pratiqué plus longuement, mais la première impression, c'est stable et facile, avec une grosse réserve de puissance.
Suis très mauvais en pilotage, je n'ai donc pas pu tester réellement les capacités de l'engin, mais vu les verticales qu'il prend, je ne doute pas qu'il puisse atteindre des vitesses horizontales assez élevées. Pour peu qu'on résolve le problème de visualisation / pilotage (en passant en fpv), je crois que ce type de modèle n'est vraiment pas confiné au stationnaire, et peut suivre un avion calme sans problème. En tout cas, c'est facile à dire ;-) Reste à gérer les éventuelles pertes d'images avec un modèle qui n'a pas une inertie de planeur.. c'est tout de même d'un caillou d'1.4 kg qu'on parle !
A+
JiP