Hello,
Pas d'avancée sur la cellule ce week end, je me suis motivé sur une bidouille : le pan-tilt. Les système qu'on trouve un peu partout ne me plaisent pas, les pan montés directement sur la tête d'un servo ont trop de souplesse (sauf à y mettre un servo standard...). Je me suis donc creusé les neurones pour concevoir un système rigide, sans jeu et compact. Le tout dans un encombrement minimum, avec tout le système à l'horizontale derrière la caméra, rien en dessous.
... j'ai pas d'images de ma solution donc je vous laisse imaginer
J'ai quelques images de la fabrication mais pour l'instant c'est pas franchement explicite. La structure est en fibre de verre, les trois pièces qui la composent (support, tourelle pan et tourelle tilt) sont réalisées dans des moules en extrudé découpé fil chaud.
Fraichement démoulé ça donne ça, dans l'ordre support, tourelle pan, tourelle tilt et enfin la caméra. Pour l'instant ça a des airs de Frankenstein, j'ai pas mal de travail de détourage en perspective.
Pour assurer qu'il n'y aura pas de jeu j'ai opté pour une commande par cables aller-retour sur les deux axes, du coup il me fallait des poulies. Un peu de dessin, un saut au fablab et hop, des poulies découpées laser. J'ai collé dedans de petits tronçons de domino d'électricien qui servent à maintenir les câbles.
Et pour finir j'ai fait un petit essai rapidement avec deux poulies, le mouvement est "smooth"!
La suite au prochain épisode, ça rendra tout ça un peu plus compréhensible
Christophe