Radio gyroscopique pour caméra Pan/Tilt

[freedom2000]

Bonjour,

Je viens de bricoler le head tracker du pauvre. Pilotant avec la radio suspendue au cou j'ai souvent tendance à "piloter avec le c..." en inclinant la radio... Evidemment pour rien

Sauf si on rajoute un gyroscope à la radio

Voila qui est fait :



L'intérêt est que ça se rajoute très simplement sur la radio qui continue à fonctionner normalement sur tous les autres canaux (1 à 6)

Reste à savoir si ça peut avoir un intérêt en FPV avec écran fixe pour bouger la caméra en Pan/Tilt par exemple ?

Tous les détails techniques ici

JP

[Bud.fr]

Salut Freedom

Superbe réalisation.

Là, tu le mets sur la radio, si tu bouge la radio, ça active les servo mais si tu le mettais sur une casquette par exemple ??? avec une rallonge.
C'est quand tu bougerais la tête que les servo (Pan/Tilt) suivraient les mouvements de la tête.

A+

[freedom2000]

Envoyé par Bud.fr

Salut Freedom

Superbe réalisation.

Là, tu le mets sur la radio, si tu bouge la radio, ça active les servo mais si tu le mettais sur une casquette par exemple ??? avec une rallonge.
C'est quand tu bougerais la tête que les servo (Pan/Tilt) suivraient les mouvements de la tête.

A+

La réponse est ... Oui ... et non

Je m'explique :

Avec ça on mesure la position dans l'espace d'un repère par rapport à l'attraction terrestre donc la verticale du lieu.
Si tu le mets sur la tête et tu piques du nez, la carte le verra et le servo de "tangage" bougera
Si tu le mets sur la tête et que tu penches la tête vers la gauche le servo de Roulis bougera
Mais si tu le mets sur la tête et que tu tournes la tête... la carte ne le verra quasiment pas et rien ne se passera... sauf si tu bricoles un truc qui fait pencher la carte quand tu tournes la tête.

JP

[Zarden]

... sauf si on pilote allongé sur le dos! :D

Ok, je sors.

[freedom2000]

Envoyé par Zarden

... sauf si on pilote allongé sur le dos! :D

Ok, je sors.

excellent !

JP

[andreas-aeromodelisme]

Envoyé par freedom2000

excellent !

JP

ou qu'on place la carte a la verticale, l'axe de roll devien alors un axe de yaw

ou alors tu modifie le prog pour que ce soit l'axe de yaw qui soit lu etp lus celui de roll

[freedom2000]

Envoyé par andreas-aeromodelisme

ou qu'on place la carte a la verticale, l'axe de roll devien alors un axe de yaw

ou alors tu modifie le prog pour que ce soit l'axe de yaw qui soit lu etp lus celui de roll

L'axe "aveugle" sera toujours celui qui passe par la verticale du lieu... donc quand tu es debout c'est justement celui qui passe par ta colonne vertébrale "le cou" et c'est celui qu'on utilise pour regarder à droite et à gauche. La solution de se coucher revient à mettre cet axe perpendiculaire à la verticale et donc à pouvoir l'utiliser à nouveau

Pour que mon système délivre trois axes "clean" il faudrait lui rajouter un magnétomètre... ce qui n'est pas bien compliqué

JP

[fred van.h]

Sans vouloir jouer les rabat-joie, je pense que tu risques d'être déçu.
J'ai essayé un truc du même genre en 95, ( sauf que c'était purement mécanique :


On distingue un peu sur la photo, les renvois d'angles et les tringles

un système de tringles et renvois vers les curseurs au dessus de la radio ) et même si ça fonctionnait très bien quand on l'essaie calmement, en utilisation c'était une autre histoire. car ce n'était vraiment pas si intuitif à utiliser que pré-supposé.
Une fois en l'air, il fallait d'abord faire un effort de réflexion pour savoir quoi faire pour orienter la caméra. Au bout de quelques minutes, je mélangeais tout : je mettais un coup d'aileron au lieu de regarder à droite, ou je tournais la caméra quand je voulais faire virer l'avion. Heureusement, comme il était gros, j'avais le temps de réfléchir. Mais je me posais épuisé et sans avoir profité du plaisir du vol.
Peut être que si j'avais insisté, l'entrainement aurait aidé. Après seulement quelques vols j'ai laissé tomber.
Cela dit, ce qui ne me convient pas à moi te conviendra peut être à toi. Mais honnètement, je ne pense pas.

Fred

[freedom2000]

Envoyé par fred van.h

Sans vouloir jouer les rabat-joie, je pense que tu risques d'être déçu.
J'ai essayé un truc du même genre en 95, ( sauf que c'était purement mécanique :


On distingue un peu sur la photo, les renvois d'angles et les tringles

un système de tringles et renvois vers les curseurs au dessus de la radio ) et même si ça fonctionnait très bien quand on l'essaie calmement, en utilisation c'était une autre histoire. car ce n'était vraiment pas si intuitif à utiliser que pré-supposé.
Une fois en l'air, il fallait d'abord faire un effort de réflexion pour savoir quoi faire pour orienter la caméra. Au bout de quelques minutes, je mélangeais tout : je mettais un coup d'aileron au lieu de regarder à droite, ou je tournais la caméra quand je voulais faire virer l'avion. Heureusement, comme il était gros, j'avais le temps de réfléchir. Mais je me posais épuisé et sans avoir profité du plaisir du vol.
Peut être que si j'avais insisté, l'entrainement aurait aidé. Après seulement quelques vols j'ai laissé tomber.
Cela dit, ce qui ne me convient pas à moi te conviendra peut être à toi. Mais honnètement, je ne pense pas.

Fred

Ben faut que j'essaye !!!

Une chose est sûre c'est qu'avec du logiciel à la place des renvois mécaniques tu gagnes en souplesse aussi bien au niveau de la position de la radio qu'en réactivité aux mouvements.
Hier soir j'ai codé un filtrage des gyroscopes qui font que ça réagit beaucoup (paramétrable) plus lentement mais avec autant d'amplitude (paramétrable aussi). On peut donc avoir un comportement très doux sur les servos de la caméra...

Maintenant il reste que ça ne m'aura coûté qu'une heure de codage sur une carte faite à l'origine pour autre chose... ça se branche et se débranche avec un simple jack... et ça a ce côté "magique" des Iphones

JP

[fred van.h]

Ce n'est pas une affaire de souplesse ou de rapidité ou de quoi que ce soit d'autre dans le mouvement. C'est une question d'ergonomie : quand tu es en vol, tu le fais naturellement, ou tu dois réfléchir avant, ou ce que tu as tendance à faire naturellement ne donne pas l'ordre souhaité. Quand je ne me trompais pas, le mouvement était impec, c'était pas le problème. Les premières minutes se passaient bien. Mais bon...

C'était simplement connecté par deux chappes à rotules. J'ai déconnecté et j'ai cherché autre chose