Moteurs bipent sur quadri

bonsoir
suite à un probleme avec ma fcwii j'ai monté un paris board v2 sur mon chassi equipé moteurs et ESC GAUI
je suis en multiwii 1.8 2
dès que je branche l'accus tous les moteurs bipent rapidement
si quelqu un a une idée je suis preneur
je commence à craquer
j'ai essayé differents minthrottle toujours pareil
merci d'avance

Il faut armer la carte (profondeur en bas, direction a droite), attention les moteurs démarreront.

merci
je teste ce soir
direction il s'agit bien de la dérive?

Oui ou en langauge multi Yaw.
Tu as ce qu'il faut ICI
Mais c'est en anglais.