Discussion Premier pas avec mon Quadcopter

snyp

Membre actif
Voici les premiers tours d'hélices de mon quadcopter.Je le trouve assez stable.

La carte:
T21s5bXnxaXXXXXXXX_!!31814410.jpg


La video: (désolé de la qualité"filmé avec un téléphone"...)

Quadcopter.mp4 - YouTube
Quadcopter FPV.3gp - YouTube

Moteur: TowerPro Brushless Outrunner 2408-21
ESC: Hobbyking SS Series 15-18A ESC
Lipo: 3s 3000MAh & 3s 1550MAh
Hélice: 8X4R Propellers (Standard and Counter Rotation)
TX&RX: Turnigy 9x avec ER9X+ Frsky telemetry 2.4GHz
 
Donne moi ta config sur les PID !?

snyp;1903079 à dit:
Moteur: TowerPro Brushless Outrunner 2408-21
ESC: Hobbyking SS Series 15-18A ESC
Lipo: 3s 3000MAh & 3s 1550MAh
Hélice: 8X4R Propellers (Standard and Counter Rotation)
TX&RX: Turnigy 9x avec ER9X+ Frsky telemetry 2.4GHz
 
J'aurais une petite question à vous poser:

Quel paramètre dois-je modifier pour le mod LEVEL, sachant qu'il marche trés bien mais ès qu'il y a une petite rafale de vent (vraiment minime) le quad oscille comme pas deux.

J'aurais dis de diminuer le I de LEVEL mais je ne suis pas sur.

P I D
ROLL 4.0 0.030 23
PITCH 4.0 0.030 23
YAW 8.5 0.000 0
ALT - - -
VEL - - -
LEVEL 9 0.045
MAG - - -


Je suis avec ces paramètre pour l'instant
 
Bonjours tous le monde,
Petite session cet après-midi
15 min de vol
J'attend de voir combien de mAH je remet dans la 3000.

EDIT:
J'ai remis 2807 maH dans la 3000 pour 15 min
Envoyé depuis mon U20i avec Tapatalk
 
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