imu 6 dof sur multiwii 2.0

andreas-aeromodelisme

andreas-aeromodelisme

bob le bricoleur
Bonjour !

QQ un qui utilise une 6Dof de droteck pourrait il me faire une photo de son orientation sur un multi , car j'ai un gros doute ...

merci d'avance !
 
Bijour toi

D'après la FAQ MWC :

How should be the sensor axis directions

TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
MAG_Z and ACC_Z goes down

TILT the MULTI forward (tail up):
MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
MAG_Z and ACC_Z goes down

Rotating the copter clockwise (YAW):
GYRO_YAW goes up

The copter stays level:
MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive
Cliquez pour agrandir...

A voir si c'est toujours d'actualité pour la version 2.0 ?!
 
j'ai ça sur un quadx en v1.9.

si tu veux un shoot...

y'avait qqes lignes à modifier dans le script ( orientation sensors). Dois les avoir quelques part....
 
cameo59;1936989 à dit:
j'ai ça sur un quadx en v1.9.

si tu veux un shoot...

y'avait qqes lignes à modifier dans le script ( orientation sensors). Dois les avoir quelques part....
Cliquez pour agrandir...

OWI !
je veux bien avoir un shoot ! ( j'ai pas eu le temps de me remettre dessus, ca sera plus simple avec une photo )

je suis en 2.0, donc la board est implémentée proprement dans le soft
 
Identifiez-vous ou inscrivez-vous pour participer.
Haut