nonodesiko
iskyfotos
Bonjour,
comme je me suis posé énorméments de questions et que Ovale54 et Dehas ont très gentiment répondu à celles-ci et continue à le faire pour d'autres.
J'ai décidé de leur sauver un peu de temps.
Je vais condenser le maximum d'infos sur la carte KK et surtout le firmware 4.7.
Notice en FR (Dehas) :
http://www.modelisme.com/forum/heli...guration-cartes-kk-et-clones-en-francais.html
Flasher la carte :
http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
Règlages :
Côté radio toujours .... choisir le mode Avion car en hélico il y a des mixages.
Certains le font en hélico, mais c'est moins risqué en mode avion.
Sinon, une vidéo du maitre que je ne connaissait pas pour les réglages de la V4.7, explicite, nickel !!
Multicopter PI-tuning: How to recognize different settings. - YouTube
Stéphane
Inverser les gyros :
Pote du Roll à 0 allumer la radio, brancher l'accu, ça flashe 3 fois, tu mets un coup de dérive à droite, ça flashe rapidement, tu débranches tout et remet ton pote en place. Oublies pas d'enlever ou de verouiller les hélices avant ce genre de manip.
Infos supplémentaires :
En cas d'erreur avec KKflashtools :
comme je me suis posé énorméments de questions et que Ovale54 et Dehas ont très gentiment répondu à celles-ci et continue à le faire pour d'autres.
J'ai décidé de leur sauver un peu de temps.
Je vais condenser le maximum d'infos sur la carte KK et surtout le firmware 4.7.
Notice en FR (Dehas) :
http://www.modelisme.com/forum/heli...guration-cartes-kk-et-clones-en-francais.html
Flasher la carte :
http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
Ovale54 à dit:
pt cruiser;1941380 à dit:Quelques précisions supplémentaire:
-pour le flashage sous Seven 64 bit, installer JAVA 64 bit impérativement. (Choix de la version de Java à télécharger pour la version 64*bits du système d'exploitation*Windows)
-installer les driver du programmateur USB libUSB64 (HobbyKing R/C Hobby Store : USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors)
-puis KKMulticopter Flashtool
Avec l’utilisation d'un programmateur USBasp AVR de chez HK (et d'autres surement):
-on peut flasher la carte nue, en branchant uniquement la nappe du programmateur USB.
-le sens du branchement de la nappe sur la carte KK est le suivant:
Règlages :
Ovale54 à dit:La version 4.7 du programme, que ce soit en + ou en X est particulière, autant pour les réglages que pour l'emplacement des moteurs. Je te conseile de prendre la version "acro", c'est le top.
1: Si tu est débutant, je te conseille de commencer en + et non en X, c'est ignoble à suivre en vol !! Le temps de prendre des réflexes et comprendre la dynamique de vol.
2: En principe, comme tous les shémas des notices, on indique l'avant contre le haut, c'est plus simple pour tous. Donc l'ordre des moteurs pour la version 4.7:
KK 4.7 X-mode
Changed potmeter usage:
Roll pot now controls P-term gain on roll/pitch axis.
Pitch pot now controls I-term gain on roll/pitch axis.
Yaw pot controls P-term on yaw axis as before. Yaw axis I-term is fixed at 0.2
X-mode setup:
Motor 1: front left, CW
Motor 2: back left, CCW
Motor 3: Front right, CCW
Motor 4: Back right, CW
Suggested initial setup:
P pot at 50%
I pot at 0% (it can be left at 0% since it does not have a secondary function.
Yaw P pot at 50%
Trim it level.
Adjust P (roll/pitch) to your liking.
Add I until it flies straight forward without pitching up.
Que ce soit en + ou en X, l'ordre des moteurs est le même, l'angle de la carte doit pointer vers le moteur 1 en +, ou entre le 1 et 3 en X .
Toujours si tu débutes, et que tu vois que c'est involable avec les paramètres ci-dessus, descend ton gain (Roll et Yaw, laisse Pitch à 0) allégrement (~30%), et monte le progressivement. J'ai gagné 10% depuis je j'ai un peu dompté la machine, mieux vaut en avoir un peu moins que de tout casser (contrairement à ce que l'on pense...)
Et tu auras remarqué que les réglages sont aussi uniques et spécifique a ce firmware, mais tellement plus simple...
Côté radio, commencer avec des débattements à 50% sur le tangage et le roulis, laisser le moteur et le lacet à 100%. Puis augmenter au fur est à mesure de votre assurance. Si vous visez clairement l'accro, il faudra augmenter les débattements, puis l'expo lorsque ça deviendra trop vif. Et gentiement, arriver aux flips...
Stéphane
Ovale54;1949565 à dit:
Côté radio toujours .... choisir le mode Avion car en hélico il y a des mixages.
Certains le font en hélico, mais c'est moins risqué en mode avion.
Sinon, une vidéo du maitre que je ne connaissait pas pour les réglages de la V4.7, explicite, nickel !!
Multicopter PI-tuning: How to recognize different settings. - YouTube
Stéphane
Inverser les gyros :
Pote du Roll à 0 allumer la radio, brancher l'accu, ça flashe 3 fois, tu mets un coup de dérive à droite, ça flashe rapidement, tu débranches tout et remet ton pote en place. Oublies pas d'enlever ou de verouiller les hélices avant ce genre de manip.
Infos supplémentaires :
Dehas;1938859 à dit:
En cas d'erreur avec KKflashtools :
tolwin;1941165 à dit:
Technique :tolwin;1965634 à dit:
nonodesiko;1942487 à dit:
