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fonctionnement GPS sur un quadrocopter

Bonjour.
j'ai vu un systeme GPS sur un quadrocopter, avec ce GPS il y avait meme une fonction "home" qui faisiat retourner l'appareil a son point de depart.

quelqu'un pourait m'expliquer le principe?
je sais qu'un GPS sert a se positionner, mais dans l'appareil, comment est il couplé avec l'electronique embarquée pour que le quadrocopter corrige sa position avec les données reçue par le satellite?

merci.
 
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