Salut ,
Cela ne sert absolument a rien d'avoir 100% au swash AFR du pas , en mettant 60-65% aux 3 , c'est largement assez .
Pour la fonction du pas , elle sera limitée par les courbes de pas et pour les cycliques , tu pourras les limiter par les dual rate .
N.B.
si tu changes la valeur du swash AFR du pas , celui-ci ( le pas ) sera déréglé , donc , tu dois rerégler le pas a tous tes idle up a chaque correction , en général , quand c'est réglé , on n'y touche plus .