une méthode facile.
tu échange les connections des moteurs à la sortie du 4 en 1
si c'est toujours le même moteur qui ne tourne plus: le moteur est cramé.
si c'est toujours la même sortie du 4 en 1 qui ne commande pas son moteur: le 4 en 1 est cramé.
il te suffit alors de changé le transistor de sortie.
si tu en as besoin, j'en ai en stock...