Re ,
En mode Std (standard ) , c'est normal de trouver ces valeurs , elles sont pour les anciens réglages de gyro , sans verrouillage de cap , up --> au dessus , pour corriger en montée et down --> en dessous , pour régler en descente .
Des que tu vas passer en mode " GYRO " , tout le programe va changer , tu auras juste le gain a regler , il faut voir quel inter tu vas utiliser , mais , tous les inters , sauf l'idle up , se reglent ; de 0 a 50% c'est en normal et de 51 a 100% , c'est en verrouillage de cap , de toute facon , tu le verras , si il y a une lettre devant la valeur ou pas , soit un " N " ou " A " , ce qui donne A = AVCS et N = normal , avec les lettres devant , c'est l'idle up .