Engins à chenilles et similaires

[minnesota]

Salut,

Suite à quelques souvenirs, je m'intéresse à un tout un pan inexploré du modélisme, notamment les engins à chenilles, ou à roues, mais de fonctionnement similaire. Y'à pas mal de vidéos extra sur le sujet, notamment sur le franchissement, et la montée de marche, déclinais façon robotique :

-> Liens Vidéos

En fait, je m'interroge sur les différents types de transmission qui équipent ces engins à chenilles, comme les chars et tank. Si vous avez des infos sur ce sujet, à votre bon coeur