raccordement recepteur dsm2 ou ppm sur naze32 rev6 10dof

[papyvolant]

bonjour à tous, je viens d' acquérir un controleur de vol NAZE32 rev 6,
mo probleme est le raccordement du recepteur hitec en ppm
le seul schéma que j' ai trouve est a l'adresse ci-dessous, et pour moi c'est du chinois

http://www.arcadrone.com/1937-large_default/naze32-rev6-acro.jpg

Quelqu'un pourrait-il me venir en aide , merci d'avance