Allons, allons JIPE, tu n'as pas bien écouté dimanche !
Le GPS est précis dans le plan horizontal (1/2m) mais assez mauvais en vertical
Le baromètre est très précis dans le plan vertical
Il faut donc les 2 pour être bien
Pas de réglage ni pour l'un ni pour l'autre par contre les données fournies par ces 2 capteurs sont fournies au controleur de vol qui applique des corrections selon les coefficient P,I,D et là il y a des réglages pour rendre les réactions molles (FPV) ou hard (Racing)
NOTA: le GPS étant précis à quelques mètres, ça n'est qu'associé aux gyroscope et surtout accéléromètres que l'on peux obtenir un multi extremement stable, et c'est ce qui fait la différence de stabilité entre les cartes: la qualité du SOFT gérant ces informations.
A+