Jean30;2201798 à dit:La détection des obstacles, on y arrive à peine avec les projets de voiture avec conduite automatique et pourtant c'est en 2D, alors en 3D, on est au niveau quasi militaire, sauf que tu n'as pas forcément tous les relais utilisés pour ce type d'application, genre relief ultra précis.
En fait si nous souhaitons lancer ce projet, c'est parce que justement nous avons pu étudier le fonctionnement de la Google Car et que l'idée nous est venu de faire la même chose avec un drone. Ca semble tout à fait possible car en 3D les algorithmes fonctionne aussi bien qu'en 2D.
Nous avons de bonnes compétences en software par contre pas du tout côté hardware. La seule chose c'est qu'il faut que ce soit programmable (je privilégierais le projet open source pour cette raison) et avoir un bon détecteur d'obstacles pas forcément trop précis mais plus il verra loin mieux ce sera. C'est pour ça que l'opticalflow me semble pas une bonne solution.