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Ancien 12/10/2013, 20h32   #1 (permalink)
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Par défaut Quel modèle de drône quadricoptère programmable ?

Bonjour,

Je suis un peu perdu dans toutes les références existantes. Je recherche un drône quadricoptère programmable.
C'est un projet industriel tout à fait serieux pour assister des secouristes et/ou pompiers. Il faut que le drone soit autonome et puisse rejoindre une position qu'on lui indique en évitant des obstacles. Il faut aussi qu'il puisse tracker des objets et les suivres.

Il faudrait donc un drone avec :
- un système GPS
- un système de radar de proximité
- Une caméra au moins
- un système de communication par wifi, sms ou radio
- Une interface permettant de programmer le code

Idéalement et ce serait un plus :
- un haut parleur pour qu'il puisse parler
- un système de plugin par exemple USB pour pouvoir y brancher un device tiers. Nous souhaiterions pouvoir y brancher par exemple un système d'éclairage.
- un prix le moins cher possible

Auriez-vous par hasard des idées ou des pistes de recherche ?

Merci
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Ancien 12/10/2013, 20h59   #2 (permalink)
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Salut,

Ton cahier des charges sort du domaine du modelisme, il vaudrait mieux contacter ce type de société :

http://www.deltadrone.fr/

Le tarif etant adapté a un usage profesionnel
__________________
Photos du hangar
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Ancien 13/10/2013, 11h47   #3 (permalink)
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Depuis mai 2012, la règlementation interdit un usage professionnel des multirotors si tu n'as pas :
- une machine agréée (vendu hors de prix)
- un pilote agréé (brevet ULM et qualification drone)
- une assurance

c'est donc un marché qui a été verrouillé avec des prestataires qui te font payer sérieusement l'addition.

Avant (et c'est encore le cas dans la plupart des autres pays), il fallait juste une assurance et évidemment une structure d'entreprise.

Comparé à une machine agrée, un Naza M Lite correspond à peu près aux critères, sauf qu'il ne gère pas l'arrêt d'un moteur sur un hexacoptère, ce que fait le Naza V2 (d'après ce que j'ai lu). Il faut aussi un parachute agrée DGAC (150 Euros) et un failsafe correctement programmé.

Le Naza V2 peut faire de la navigation programmée et toutes les fonctions que tu demandes sont réalisables à moindre coût, mais il faut une solide expérience quand même.

Le gros souci, sera l'autonomie et dans tous les cas, avec du vent, il n'y a pas grand chose qui tienne en l'air. En plus, vu tous les accessoires dont tu as besoin, ça va être très lourd, genre octocoptère, grosse hélices, batteries costauds. Tout ceci existe déjà chez les pros.

En dehors des problèmes de réglementation, si tu pars de rien, avec un bon modéliste, tu peux y arriver, mais ça ne va pas se faire en 5 minutes et si tu n'as pas d'expérience dans le domaine ni une aide extérieure, il te faudra plusieurs mois (ou années) pour y parvenir. Il faut aussi savoir piloter tout simplement parce que les retours à la maison automatiques se font sur une trajectoire type (20m/sol). Avec obstacles ou relief, ça finit dans les arbres, même s'il y a des aides au pilotage (atti ou self level, mode home lock), ne pas se mélanger les crayons dans les manches ou les inters, c'est juste indispensable.
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Ancien 13/10/2013, 16h21   #4 (permalink)
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Salut
Tout comme les collegues, vu que tu as l'air de ne pas connaitre gd chose, le plus simple est de te tourner vers une structure pro (liste des telepilotes dans ton departement sur le site de la dgac)
Vu ton cahier de charges, c'est impossible de repondre a tous les poits pour "le moins cher possible"
Saches qu'une machine agrée DGAC est vendue au minimum 10K€, et si tu veux la fabriquer toi meme, la totalité du materiel repondant aux exigences de l'agrement depassera plusieurs milliers d'€
On voit pas mal de videos differentes sur internet de machines qui repondent a un point ou un autre de ton cahier des charges, malheureusement la machine ideale n'existe pas encore. Tu ne peux pas resister au vent et avoir une grande autonomie, tu ne peux pas etre leger et avoir une grande autonomie, tu ne peux pas avoir un sonar qui evite les obstacles a l'exterieur (trop d'obstacles)
__________________
Tuto : Tuto DF4 + FMS ?
Radio : MX12 41mhz (Tuto Naza+MX12) + TGY 9XR
Avions : Skymaster / Bixler V2
Helicos : Shogun V2 / DF35
Multi : Tricoptère home made / Hexacoptère Talon turnigy / Hexa Tarot FY960
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Ancien 13/10/2013, 16h53   #5 (permalink)
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tu ne peux pas avoir un sonar qui evite les obstacles a l'exterieur (trop d'obstacles)
Non mais des capteurs infrarouges pour éviter des obstacles existent.
__________________
.
Avions: Sbach 342 140cm | Jamara Roo V2 80cm | Bixler v1.1 140cm
Radio: Turnigy 9x - OpenTx | Simu: Phoenix V5
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Ancien 13/10/2013, 22h48   #6 (permalink)
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Ca reste du theorique/experimental, je vois pas un multi en condition reelle (genre en foret) eviter tous les obstacles a ce jour (mais la technologie avane vite)
__________________
Tuto : Tuto DF4 + FMS ?
Radio : MX12 41mhz (Tuto Naza+MX12) + TGY 9XR
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Helicos : Shogun V2 / DF35
Multi : Tricoptère home made / Hexacoptère Talon turnigy / Hexa Tarot FY960

Dernière modification de mattt, 13/10/2013 à 22h50
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Ancien 13/10/2013, 22h52   #7 (permalink)
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Bonjour,

Je suis un peu perdu dans toutes les références existantes. Je recherche un drône quadricoptère programmable.
C'est un projet industriel tout à fait serieux pour assister des secouristes et/ou pompiers. Il faut que le drone soit autonome et puisse rejoindre une position qu'on lui indique en évitant des obstacles. Il faut aussi qu'il puisse tracker des objets et les suivres.

Il faudrait donc un drone avec :
- un système GPS
- un système de radar de proximité
- Une caméra au moins
- un système de communication par wifi, sms ou radio
- Une interface permettant de programmer le code

Idéalement et ce serait un plus :
- un haut parleur pour qu'il puisse parler
- un système de plugin par exemple USB pour pouvoir y brancher un device tiers. Nous souhaiterions pouvoir y brancher par exemple un système d'éclairage.
- un prix le moins cher possible

Auriez-vous par hasard des idées ou des pistes de recherche ?

Merci
tu demandes l impossibles.....
commence par un dji lite qui a deja les fonctions gps(maintient de position,failsafe,atterissage auto..) et coute moins de 200euro hors moteurs,esc,chassis,batteries et radio..compte un budget de 400euro
les plateformes contenant les waypoint sont rare et cher:dji wookong,dji naza m avec une option en plus,arducopter(opensource et le moins cher),et enfin zerouav
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Ancien 13/10/2013, 23h04   #8 (permalink)
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Merci pour toutes vos réponses. C'est très instructif.
Je suis tout à fait conscient que le budget est important, quand je dis le moins cher possible c'est bien sûr parce que j'aimerais que ce soit le cas tant que j'ai toutes les fonctions

Je dois dire que le projet arducopter me semble tout à fait convenir. Par contre je n'arrive pas à déterminer s'il est reprogrammable pour en faire un drone autonome ni où en trouver.

Néanmoins vous semblez dire que arducopter ou les autres références qu'à donner titeuf007 ne convienne pas. Pourquoi cela ? Il y a des problèmes de stabilité importants ou des choses comme ça ?
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Ancien 14/10/2013, 00h11   #9 (permalink)
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La carte de contrôle est une chose, mais la machine ne volera jamais avec des rafales à 80 Km/H (à 50, c'est déjà limite) et on a toujours le problème d'autonomie.

Dans quel cadre envisages-tu ce projet, parce que là, même en construction perso, ça va coûter un max. A la limite, avec une très grosse machine, c'est jouable, mais bonjour les LiPo.

La détection des obstacles, on y arrive à peine avec les projets de voiture avec conduite automatique et pourtant c'est en 2D, alors en 3D, on est au niveau quasi militaire, sauf que tu n'as pas forcément tous les relais utilisés pour ce type d'application, genre relief ultra précis.
Jean30 est déconnecté   Répondre en citant
Ancien 14/10/2013, 10h08   #10 (permalink)
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Je dois dire que le projet arducopter me semble tout à fait convenir. Par contre je n'arrive pas à déterminer s'il est reprogrammable pour en faire un drone autonome ni où en trouver.

Néanmoins vous semblez dire que arducopter ou les autres références qu'à donner titeuf007 ne convienne pas. Pourquoi cela ? Il y a des problèmes de stabilité importants ou des choses comme ça ?
Le débat Naza/APM, c'est de l'ordre du débat Mac/PC ! c'est sans fin, car chacun prêche pour sa chapelle... Je ne trancherai pas car je n'ai pas testé toute les plateformes existantes...

La carte APM est tout a fait stable, et reprogrammable, surtout que c'est de l'open source donc tu peux bidouiller le code avec l'environnement arduino, si tu en est capable...

Sans faire de bidouille, tu peux planifier des "Waypoints" : http://copter.ardupilot.com/wiki/com...ts-and-events/

Je crois avoir vu une vidéo du capteur "opticalflow" dévoyé de sa fonction d'origine(reconnaissance du sol façon helicommande) pour la detection d'obstacle mais c'est très très "expérimental"....

EDIT je ne retrouve pas la vidéo ou l'on voyais la "perception" d'un arbre par l'APM. En attendant, en voici une sur la detection d'obstacle : http://www.youtube.com/watch?v=BFMt7YJciDs

Tu trouveras les originaux de la carte APM chez 3DR et des clones chez HK et RCTIMER.

Dernière modification de wirehead, 14/10/2013 à 10h42
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