Tom-X3
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Bonjour,
J'ouvre ce post pour vous présenter la construction, la configuration et des évolutions de mon tout nouveau Quadricoptere DJI F450 qui sera utilisé pour le plaisir de piloter et pour réaliser des vidéos via ma Gopro 3 Black.
J'ai eu des voitures télécommandées, des avions et maintenant ... je passe au Multi avec la configuration suivante :
- DJI F450
- ESC DJI 30A opto
- Moteurs DJI 2212 / 920kv
- Naza M Lite + GPS
- Hélices 9 et 10 pouces DJI
- Train d'atterrissage DJI
- Radio DX6i / AR6200 => Passage en Turnigy 9XR (page 4)
Commençons par le montage :
Réception du paquet en provenance de http://www.flashrc.com , ça fait peur mais tout est bien protégé dedans :
La boite est minuscule !
Début du montage avec la soudure des ESC sur le chassis.
Astuce : Pour éviter d'avoir des traces de décapant à soudure partout (vous savez ces petites bulles jaunes qui sautent partout lors de la soudure), j'ai recouvert le châssis d'un papier journal, sauf à l'endroit des soudures.
Voila les ESC sont soudés et le module d'alimentation Naza aussi.
Montage des moteurs et des bras du quadri. Vous remarquerez que j'ai isolé les points de soudure avec de la colle chaude, au cas ou une pièce métallique passerait par la.
Ensuite j'ai installé le module Naza M Lite bien au centre, avec le double face livré dans la boite et son antenne GPS ainsi que mon récepteur Spektrum AR6200 + son satellite.
Ne pas monter les hélices avant de faire la configuration radio !
Voici ma configuration Radio Spektrum DX6i pour Naza M Lite :
Elle me permet d'avoir les modes suivants :
- ATTI
- GPS
- Return To Home (failsafe sur un interupteur)
- Home Lock
Mais ne permet pas d'avoir en même temps :
- Manuel (pas grave pour l'instant)
- Failsafe automatique sur coupure radio.
Je vais surement commander une Turnigy 9XR
Config DX6i Naza :
Gear UP (0) :
Gear DOWN (1) :
Si vous voulez remplacer le mode ATTI par le mode Manuel, remplacer Gear Down 80% par 0% (utile pour calibrer le compas par exemple)
Passons à la configuration du Naza Sur le PC :
Calibrer les sticks et vérifier que les boutons de la radio actionnent bien les différents modes. Si ce n'est pas le cas ajuster les valeur décrites ci-dessus.
Régler la position du GPS par rapport au centre de gravité (pour mon Quadri : X:4, Y:4, Z:-9)
Configurer les paramètres Autopilot comme indiqué dans la notice du Naza pour le DJI 450 :
150,150,100,105,150,150
Une fois configuré sur le PC et la radio on monte les hélices et il est prêt à voler
Il m'aura fallu 2 demies journées, en prenant mon temps pour bien faire les choses. Le plus long c'est les quelques soudures et surtout la configuration de la radio, pas évidente avec la DX6i !
J'ai fait quelques tests en intérieur, sans activer le GPS, il semble stable. A voir dehors quand la météo le permettra
Plus tard je monterai le train, une nacelle (Tarot 2 axes ?) et la Gopro.
Tom
J'ouvre ce post pour vous présenter la construction, la configuration et des évolutions de mon tout nouveau Quadricoptere DJI F450 qui sera utilisé pour le plaisir de piloter et pour réaliser des vidéos via ma Gopro 3 Black.
J'ai eu des voitures télécommandées, des avions et maintenant ... je passe au Multi avec la configuration suivante :
- DJI F450
- ESC DJI 30A opto
- Moteurs DJI 2212 / 920kv
- Naza M Lite + GPS
- Hélices 9 et 10 pouces DJI
- Train d'atterrissage DJI
- Radio DX6i / AR6200 => Passage en Turnigy 9XR (page 4)
Commençons par le montage :
Réception du paquet en provenance de http://www.flashrc.com , ça fait peur mais tout est bien protégé dedans :
La boite est minuscule !
Début du montage avec la soudure des ESC sur le chassis.
Astuce : Pour éviter d'avoir des traces de décapant à soudure partout (vous savez ces petites bulles jaunes qui sautent partout lors de la soudure), j'ai recouvert le châssis d'un papier journal, sauf à l'endroit des soudures.
Voila les ESC sont soudés et le module d'alimentation Naza aussi.
Montage des moteurs et des bras du quadri. Vous remarquerez que j'ai isolé les points de soudure avec de la colle chaude, au cas ou une pièce métallique passerait par la.
Ensuite j'ai installé le module Naza M Lite bien au centre, avec le double face livré dans la boite et son antenne GPS ainsi que mon récepteur Spektrum AR6200 + son satellite.
Ne pas monter les hélices avant de faire la configuration radio !
Voici ma configuration Radio Spektrum DX6i pour Naza M Lite :
Elle me permet d'avoir les modes suivants :
- ATTI
- GPS
- Return To Home (failsafe sur un interupteur)
- Home Lock
Mais ne permet pas d'avoir en même temps :
- Manuel (pas grave pour l'instant)
- Failsafe automatique sur coupure radio.
Je vais surement commander une Turnigy 9XR
Config DX6i Naza :
Gear UP (0) :
Gear DOWN (1) :
Si vous voulez remplacer le mode ATTI par le mode Manuel, remplacer Gear Down 80% par 0% (utile pour calibrer le compas par exemple)
Passons à la configuration du Naza Sur le PC :
Calibrer les sticks et vérifier que les boutons de la radio actionnent bien les différents modes. Si ce n'est pas le cas ajuster les valeur décrites ci-dessus.
Régler la position du GPS par rapport au centre de gravité (pour mon Quadri : X:4, Y:4, Z:-9)
Configurer les paramètres Autopilot comme indiqué dans la notice du Naza pour le DJI 450 :
150,150,100,105,150,150
Une fois configuré sur le PC et la radio on monte les hélices et il est prêt à voler
Il m'aura fallu 2 demies journées, en prenant mon temps pour bien faire les choses. Le plus long c'est les quelques soudures et surtout la configuration de la radio, pas évidente avec la DX6i !
J'ai fait quelques tests en intérieur, sans activer le GPS, il semble stable. A voir dehors quand la météo le permettra
Plus tard je monterai le train, une nacelle (Tarot 2 axes ?) et la Gopro.
Tom