Je me suis procuré un AUAV-X2 (batch 4) produit par ArsovTech (Phillip Kocmoud et Nick Arsov) pour en faire le test.
Depuis plusieurs jours j'ai donc manipulé ce FC dans un Quad de test et aucun problème n'est apparu. Il s'est même avéré qu'il était suffisamment robuste pour résister à un court-circuit sur l'alimentation 5V des périphériques.
Le format très réduit permet une intégration des plus aisée et les connecteurs standard évitent l'utilisation de prises miniatures difficiles à se procurer.
Les différences que j'ai pu noté jusqu'à présent sont les suivantes :
J'ai également conçu deux boitiers (sortie sur le dessus et sortie latérale) qui offrent une protection indispensable notamment pour isoler le baromètre et ainsi obtenir des performances optimales. La taille très réduite de ce contrôleur permet son intégration dans un multi de taille 250.
Vu l'intérêt évident d'une telle carte j'ai lancé une commande groupée permettant d'avoir 10% de remise à partir de 10 cartes.
Le prix actuel est de 130$ (contre 200$ pour une pixhawk mais aucun accessoire) auxquels il faut ajouter 2$ pour les connecteur ou 5$ pour qu'ils soient soudés. La carte est fournie avec un buzzer et un bouton poussoir.
Pour compléter le test j'ai traduit (et un peu embellit) le manuel utilisateur de la carte :
l'original en anglais est également disponible directement sur le site ArsovTech :
Ce test fut également l'occasion de rédiger une doc d'installation d'APM:Copter avec Mission Planner :
D'autres infos sont également disponibles sur RcGroups
Depuis plusieurs jours j'ai donc manipulé ce FC dans un Quad de test et aucun problème n'est apparu. Il s'est même avéré qu'il était suffisamment robuste pour résister à un court-circuit sur l'alimentation 5V des périphériques.
Le format très réduit permet une intégration des plus aisée et les connecteurs standard évitent l'utilisation de prises miniatures difficiles à se procurer.
Les différences que j'ai pu noté jusqu'à présent sont les suivantes :
- un seul port I²C
- 1 voie auxiliaire en moins
- absence de Serial4
- Serial2 incomplet (pas de CTS/RTS)
J'ai également conçu deux boitiers (sortie sur le dessus et sortie latérale) qui offrent une protection indispensable notamment pour isoler le baromètre et ainsi obtenir des performances optimales. La taille très réduite de ce contrôleur permet son intégration dans un multi de taille 250.
Vu l'intérêt évident d'une telle carte j'ai lancé une commande groupée permettant d'avoir 10% de remise à partir de 10 cartes.
Le prix actuel est de 130$ (contre 200$ pour une pixhawk mais aucun accessoire) auxquels il faut ajouter 2$ pour les connecteur ou 5$ pour qu'ils soient soudés. La carte est fournie avec un buzzer et un bouton poussoir.
Pour compléter le test j'ai traduit (et un peu embellit) le manuel utilisateur de la carte :
l'original en anglais est également disponible directement sur le site ArsovTech :
Ce test fut également l'occasion de rédiger une doc d'installation d'APM:Copter avec Mission Planner :
D'autres infos sont également disponibles sur RcGroups
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