[Construction] Carbon Scarab YSiix (Y6) de multiwiicopter.com

[greglambert]

Ça y est je viens de recevoir mon nouveau bijou que je vais dédier à de la vidéo aérienne et au fpv. C'est ce kit là:
http://www.multiwiicopter.com/products/sku-21
Je vais mettre sur ce post une illustration des differentes etapes de la construction et les informations qui me sembleront utiles au fur et à mesure de la construction ainsi que les détails de ma config FPV.

Gregory

[rs50]

Sympa comme modèle. Par contre en y6 tu as des hélices contrarotatives ? Ou tout les moteur tourne dans le même sens mais ce de dessous sont inverser (logic)

Du coup tu peux mettre des hélices normales... ?

[greglambert]

4 hélices normales et 2 contra rotatives (à l'arrière). Comme ici:



Gregory
T-Rex 550 FB
FPV : Scarab Multiwiicopter QuadOcta & YSiix

[Ovale54]

Heu, moi je vois 3 rot et 3 cont-rot ! les rotative dessous devant et dessus derrière. Sans quoi, t'aurais un soucis d'anticouple...
Suis pas spécialiste, mais ça me parait logique, non ? Surtout dessin à l'appuis !

[greglambert]

Tu as raison, je ne sais pas pourquoi j'imaginais que le dessin représentait le sens de rotation vu d'au dessus pour les moteurs sup et vu d'au dessous pour les inférieurs...


Gregory
T-Rex 550 FB
FPV : Scarab Multiwiicopter QuadOcta & YSiix

[greglambert]

Voila, on commence par retourner les axes des moteurs:


Puis on les monte sur les supports:


Et voilà:




Gregory
T-Rex 550 FB
FPV : Scarab Multiwiicopter QuadOcta & YSiix

[greglambert]

Ensuite, c'est parti pour la frame avec la carte de distribution électrique:


On m'a fixé sur la frame:


Et puis on y met les 6 ESC, l'OSD, l'UBEC, le Tx vidéo (ici 900mhz/500mW), un convertisseur DC/DC vers 12v pour le Tx vidéo et les leds:



Gregory
T-Rex 550 FB
FPV : Scarab Multiwiicopter QuadOcta & YSiix

[greglambert]

Voilà la suite.

Je monte le gimbal pour la Gopro. Le caisson viendra se mettre directement dessus.


Ensuite, comment affecter les voies à ma radio? J'utilise une Spektrum DX8 et je branche un Thomas (UHF) sur le port trainer. Pour le Scarab, je met un récepteur Thomas Scherrer NR600 (NR, c'est pour Normal Range, soit 2-5 km !).

Voilà ce que j'ai décidé de faire:



Je referme donc le sandwich et je monte la carte Paris dessus. Je place le récepteur NR en dessous. Le fil orange qui dépasse c'est l'antenne.



Puis je connecte la carte à mon PC par le port USB et je vérifie que les paramètres préprogrammés sont bons.
À peu près cela:



Il faut régler aussi le travel des différentes commandes de la radio et le neutre à 1500 avec le sub-trim.

Assez pour ce soir.



Gregory
T-Rex 550 FB
FPV : Scarab Multiwiicopter QuadOcta & YSiix

[rs50]

merci du reportage! sympa la fixation go-pro

[greglambert]

Eqilibrage des pales. Le matériel nécessaire est un balanceur magnétique comme celui-ci, des ciseaux et du scotch.

1. On place le prop sur le balanceur, on laisse s'equilibrer. La pale qui se met en bas est la plus lourde. Le but du jeu est de rajouter du poids sur les 2 autres pour équilibrer les 3. On ne rajoute surtout pas du poids sur la pale du bas, pour la repérer, il faut la marquer au feutre par exemple. La pale la plus haut est la plus légère et celle qui est entre les deux est de poid intermédiaire.
2. Prenons celle qui est intermédiaire, ajoutons lui un bout de scotch. On avance et on recule le bout de scotch le long de la pale jusqu'a ce que la pale la plus légère soit parfaitement à 12 heures comme sur la photo. A ce stade la pale la plus lourde et l'intermédiaire ont le même poids.
3. On va finir en ajoutant du scotch sur la pale la plus légère afin d'amener soit la plus lourde soit l'intermédiaire à 12 heures. Un fois réalisé, les 3 pales ont le même poids et sot équilibrées.
4. On vérifie le tout en plaçant alternativement chaque pale à 12 heures et en vérifiant qu'elle y reste. Si besoin déplacer très légèrement les scotchs. A ce stade on doit pouvoir mettre l'hélice dans n'importe quelle position sans qu'elle ne bouge.

Commentaires:
- Attention, éloigner les doigts des pales après chaque règlage car l'électricité statique déplace les pales.
- Avec une pale triple comme celle ci, pas besoin d'équilibrer le hub comme une pale double, la charge étant equilibrée par les 3 pales à 120 degrés.

Enfin, en prime, une petite photo du Y6 avec ses props montés!

Gregory