Melocake
Débutant tricopter
Bonsoir à tous !
Eh bien voilà, je me lance dans la grande aventure du multi-rotor ! Après avoir visionné pas mal de vidéo et lu pleins de chose en anglais et puis, en trouvant ce magnifique forum, en français, j’ai décidé de me lancer dans la construction d’un multi-rotor.
Je suppose que vous l’aurez compris, vu que je fais un sujet, c’est que je dois avoir pleins de questions et c’est bien le cas !
Tricopter ou quad-copter ?
En sachant que c’est mon tout premier engin volant (hormis un mini-hélico RC). Je ne voulais pas d’engin tout fait, je préfère de loin le DIY.
Je me suis penché sur le tri-copter qui a l’air d’être vraiment bien pour débuter mais j’ai lu quelque part que la fabrication/calibration était plus compliquée dû au servo. Je voulais savoir si c’était vraiment le cas (sachez que je suis débrouillard et que je fais des études en automation donc la régulation, je connais le principe !).
J’ai donc quand même établi une liste de matériel pour un tricopter qui fort inspiré du Tricopter V2.5 de rceplorer (je la changerais si je fais un quadcopter, bien sûr).
Contrôleur de vol : Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board ou HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)
J’ai deux questions pour les controleurs de vol :
Le KK2.0 ne doit pas être flasher je pense. Ou alors il faut lui mettre son firmware à jour en 1.6 ?
Le multi-rotor, il faut le flasher pour la config tri-copter mais il n’a pas d’accéléromètre pour faire du vol stabilisé si j’ai bien compris ? (si vous savez confirmer, c’est cool
)
Moteurs : D2830-11 1000kv Brushless Motor
Les DT750 n’étant plus en stock, j’ai opté pour ceux-ci. Pourriez-vous confirmer mon choix ? Leur courant max est de 21A contre 18 pour les DT750, il me faudra donc des ESC de 30A au lieu des 18A comme dans la config du tricoptère 2.5 ?
Contrôleur de moteur : Hobby King 30A ESC 3A UBEC
Je pense bien qu’ils soient programmables mais je n’en suis pas sur …
Carte de programmation des ESC : TURNIGY BESC Programming Card
Commande et récepteur : Turnigy 6X FHSS 2.4ghz Transmitter and Reciever (Mode 2)
Si la 9X en vaut vraiment la peine mais j'essaie de pas trop faire gonfler le budget !
Servo : Turnigy 380MAX Micro Servo (Metal Gear) 4.1kg / .16sec / 17.4g
Le servo doit être en metal ? Parce que j’en ai en plastoc chez moi …
Batterie : http://bit.ly/Isv55w30C ou ZIPPY Flightmax 2800mAh 3S1P 30C
Pour les batteries, je ne sais pas trop, si vous saviez un peu m’éclairer. Je sais que les C, c’est la vitesse de décharge et les mA, la capacité, c’est tout.
Hélices : Ce sera soit des 9' ou des 10' à voir !
Après, il y a tout ce qui est cablage mais ça, ça devrait aller. Et pour le châssis, j'ai une CNC industrielle à disposition donc aucun problème.
Le but serait de pouvoir soulever une caméra de +/- 280g histoire de faire de belle vidéo mais je n'en suis pas encore là. J'aimerais bien déjà un engin qui vole et qui est stable. Le must serait qu'il soit compatible pour faire du FPV !
J'ai aussi entendu parler du site ecalc pour calculer pleins de chose utile mais rien de tel que l'expérience, je pense.
Voilà, toute aide est vraiment la bienvenue même s’il s’agit de me rediriger vers un autre post ou vers un site. J’ai déjà fait une recherche pour les tricopters sur le forum mais il n’y avait pas grand-chose à part une ou deux constructions.
Une fois le matos confirmé, je ferais un topic avec l'avancement de la construction pas à pas.
Un grand merci à tous ceux qui auront lu jusqu’ici !
Eh bien voilà, je me lance dans la grande aventure du multi-rotor ! Après avoir visionné pas mal de vidéo et lu pleins de chose en anglais et puis, en trouvant ce magnifique forum, en français, j’ai décidé de me lancer dans la construction d’un multi-rotor.
Je suppose que vous l’aurez compris, vu que je fais un sujet, c’est que je dois avoir pleins de questions et c’est bien le cas !
Tricopter ou quad-copter ?
En sachant que c’est mon tout premier engin volant (hormis un mini-hélico RC). Je ne voulais pas d’engin tout fait, je préfère de loin le DIY.
Je me suis penché sur le tri-copter qui a l’air d’être vraiment bien pour débuter mais j’ai lu quelque part que la fabrication/calibration était plus compliquée dû au servo. Je voulais savoir si c’était vraiment le cas (sachez que je suis débrouillard et que je fais des études en automation donc la régulation, je connais le principe !).
J’ai donc quand même établi une liste de matériel pour un tricopter qui fort inspiré du Tricopter V2.5 de rceplorer (je la changerais si je fais un quadcopter, bien sûr).
Contrôleur de vol : Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board ou HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)
J’ai deux questions pour les controleurs de vol :
Le KK2.0 ne doit pas être flasher je pense. Ou alors il faut lui mettre son firmware à jour en 1.6 ?
Le multi-rotor, il faut le flasher pour la config tri-copter mais il n’a pas d’accéléromètre pour faire du vol stabilisé si j’ai bien compris ? (si vous savez confirmer, c’est cool
)Moteurs : D2830-11 1000kv Brushless Motor
Les DT750 n’étant plus en stock, j’ai opté pour ceux-ci. Pourriez-vous confirmer mon choix ? Leur courant max est de 21A contre 18 pour les DT750, il me faudra donc des ESC de 30A au lieu des 18A comme dans la config du tricoptère 2.5 ?
Contrôleur de moteur : Hobby King 30A ESC 3A UBEC
Je pense bien qu’ils soient programmables mais je n’en suis pas sur …
Carte de programmation des ESC : TURNIGY BESC Programming Card
Commande et récepteur : Turnigy 6X FHSS 2.4ghz Transmitter and Reciever (Mode 2)
Si la 9X en vaut vraiment la peine mais j'essaie de pas trop faire gonfler le budget !
Servo : Turnigy 380MAX Micro Servo (Metal Gear) 4.1kg / .16sec / 17.4g
Le servo doit être en metal ? Parce que j’en ai en plastoc chez moi …
Batterie : http://bit.ly/Isv55w30C ou ZIPPY Flightmax 2800mAh 3S1P 30C
Pour les batteries, je ne sais pas trop, si vous saviez un peu m’éclairer. Je sais que les C, c’est la vitesse de décharge et les mA, la capacité, c’est tout.
Hélices : Ce sera soit des 9' ou des 10' à voir !
Après, il y a tout ce qui est cablage mais ça, ça devrait aller. Et pour le châssis, j'ai une CNC industrielle à disposition donc aucun problème.
Le but serait de pouvoir soulever une caméra de +/- 280g histoire de faire de belle vidéo mais je n'en suis pas encore là. J'aimerais bien déjà un engin qui vole et qui est stable. Le must serait qu'il soit compatible pour faire du FPV !
J'ai aussi entendu parler du site ecalc pour calculer pleins de chose utile mais rien de tel que l'expérience, je pense.
Voilà, toute aide est vraiment la bienvenue même s’il s’agit de me rediriger vers un autre post ou vers un site. J’ai déjà fait une recherche pour les tricopters sur le forum mais il n’y avait pas grand-chose à part une ou deux constructions.
Une fois le matos confirmé, je ferais un topic avec l'avancement de la construction pas à pas.
Un grand merci à tous ceux qui auront lu jusqu’ici !
