[quadrirotor] UAVP - Conception

[sksbir]

Mise à jour au 11/8/2008
Bonjour
L'activité des quadrirotors est répartie à travers les fils de discussions suivants :
---------------- X-UFO et autres appareils commerciaux ARF/RTF ---------

X-UFO : Topic initial sur l'X-UFO. A partir de la page 125, j'ai décidé en sept.2006 de splitter l'activité sur les 4 fils ci-dessous:
UFO-Commerce : où acheter l'UFO, les pieces, comment faire pour acheter,etc...
XUFO-reparation : tout ce qui marchait et qui ne marche plus (ou qui n'a jamais fonctionné depuis la sortie du carton) : comment réparer...
XUFO-amelioration : comment modifier son UFO pour améliorer ses performances: batteries lipo, gyro piezo,etc...
XUFO-Videos : videos et photos de vos X-UFO en action.
NEW l'UFO4 de Walkera: LE topic de filter sur l'UFO4 de Walkera

---------------- Projets UAVP et autres appareils DIY ---------

20/9/2007 : le projet UAVP ( projet opensource de conception de quadrirotors ) rencontrant un certain succès sur le forum, ouverture des fils de discussion ci-dessous:
UAVP - Commerce : où acheter l'UAVP, se procurer les pieces, comment faire pour acheter,discussion sur les vendeurs, difficultés pour les achats, etc...
UAVP - Conception : Comment assembler votre quadrirotor, comment le programmer, le régler, le faire voler,etc...


UAVP - Conception. Ce qu'il vous attends --->

Envoyé par gab33

claude, si tu ne panne pas grand chose a l'anglais tech il existe en téléchargements la notice de réalisation et de test de la platine de l'UAVP en francais!
http://www.uavp.de/index.php?option=com_docman&task=cat_view&gid=43&I temid=52
pour ce qui est du tarif j'estime le cout de la platine (3 gyros,accelero 3 axes, vanne de flux(compas 2 axe)) a un peu plus 300E et cherchant un peu sur le net la motorisation pour 150E (4moteurs + 4ESC ), un chassis perso et hop! 450/500 E, j'oublis l'accu mais bon. c'est pas tout a fait moitier moins cher qu'un ufo monter bl mais vu les prefs!

[gab33]

commande chez lipoly en attente(y'en a plus pour longtemps), donc en attendant j'ai fait quelques essais d'helice sur un BL ROXXY 2827/34 en 3 s.
voici ce que j'ai obtenu:
EPP10/4,5 =820g de pousee sous 8A
GWS 10/6 (tripale)= 780g sous 8,2A
APC 12/3,8 accrochez vous a vos slip!= 1Kg! sous 11,5A
on multiplie tout ca par 4 et hop 4Kg de pousse max.
bon, ces moteur ne supporte que 10A pendant une minute mais vue que je n'aurai certainement pas besoins de toute cette pousse,que l'essais ete en statique, je pense cree un monstre, rapport poids/pousse de 4!
voila pour le debut de l'aventure UAVP. pour les intéressés aller aussi faire un petit tour sur http://forum.xbird.org/index.php/topic,323.0.html
c'est "un peu" plus pointu qu'ici, surtout en electronique, que personnellement je découvre, j'ai pas fini d'apprendre!

[guchtpi]

Bonjour à tous...

Un nouveau petit projet sympha découvert par hasard sur la toile:

The JAviator Project

Oui, oui : un c'est bien un quadricoptère 'piloté' en Java ;) !

Affaire à suivre...

[sksbir]

Envoyé par guchtpi

Bonjour à tous...
Un nouveau petit projet sympha découvert par hasard sur la toile:
The JAviator Project
Oui, oui : un c'est bien un quadricoptère 'piloté' en Java ;) !
Affaire à suivre...

bravo, belle découverte :).. j'avais jamais entendu parler de ça.

tu devrais en toucher 2 mots sur xufo.net et xbird ;)

[guchtpi]

Envoyé par sksbir

bravo, belle découverte :).. j'avais jamais entendu parler de ça.

tu devrais en toucher 2 mots sur xufo.net et xbird ;)

Sur x-ufo.net, ils connaissent déjà apparement: ici ... et sur x-bird aussi: ici

Le sujet n'a pas l'air de rencontrer une grande passion :( ... mais le projet est encore un peu jeune... sinon, l'idée est vraiment sympha (et ça me séduit particulièrement en tant que programmeur Java ;) !)

[guchtpi]

Salut à tous,

Encore un petit site sympha trouvé en flânant sur différents forums:
Le Blog de Tom Poub ... plein de photos, vidéos et diverses informations aussi bien pour l'X-UFO que pour l'UAVP.

[sksbir]

hello
avec qui j'avais discuté d'un chassis à croisillon ? je n'arrive plus à m'en souvenir, mais un allemand l'a réalisé
---> http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=7419

[claude79]

Envoyé par sksbir

hello
avec qui j'avais discuté d'un chassis à croisillon ? je n'arrive plus à m'en souvenir, mais un allemand l'a réalisé
---> http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=7419

bonjour Sksbir,

c'était avec moi, pour l'instant, vu mon engouement pour lipoly, suite aux divers posts, je ne suis pas prêt de réaliser :(

pourtant l'idée me plaisait bien pour faire un truc pliant et l'emporter facilement en vacance.

[prx]

Des précisions concernant la radio et récepteur à utiliser :
quelle sont les radios conseillées pour la platine uavp
futaba en 41 mhz et avec quel recepteur (8voies) ?

je doit investir dans une nouvelle radio 8 voies
que me conseillez vous ? merci
ps: composants en commande et platine pcb en train de finalisation

[gab33]

Tu peux prendre du futaba comme du graupner ou autre, tu peux paramétrer le type de modulation du signal ppm (positive ou négative). prend un max de voies en fonction de ton budget. perso je vole en FF9.
Je vais tenter de mettre un récepteur (R149DP, de mémoire) pour transmettre en PCM, a voir au niveau de la re-composition du signal issue de la lecture des voies 1,3,5,7.je flaire un peu l'embrouille!mais bon...

Sinon, l'électronique est prête, le châssis et en court de réalisation. des que le budget se débloque:ESC.

Petite vue des embases moteur qui sont réalisées (cotes imposées par le brut)





c'est plus que perfectible!

alors on se lance avec ce qu'on a, tour/fraiseuse unimat, un peu de matière et de vague souvenir d'une lointaine 2de TSA.
A+
ce week-end ça vas fraiser sévère!