Shootamarba
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Bonjour voila c'est mon premier post ici^^
Je me suis lancé dans la réalisation d'un robot exérimental :http://www.paintballsentry.com/products.aspx pour me projet de TPE basé sur l'intelligence artificielle.
Mon souci se situe dans la mécanique du bras. Si j'utilise des Pan/Tilt (ou un truc du genre) avec un rapport de pignon supèrieur j'aurais une force supérieure mais un angle de mouvement ansi qu'une vitesse inferieure.
En meme temps le servo qu'il conseille sur son site a une force de 12kg/cm ce qui est largement sufisant pour porter seul un marqueur (de paintball) d'environ 1kg. Cependant lui il utilise des pignon suplémentaire.
Alors que dois je choisir?
merci pour toute réponse
Je me suis lancé dans la réalisation d'un robot exérimental :http://www.paintballsentry.com/products.aspx pour me projet de TPE basé sur l'intelligence artificielle.
Mon souci se situe dans la mécanique du bras. Si j'utilise des Pan/Tilt (ou un truc du genre) avec un rapport de pignon supèrieur j'aurais une force supérieure mais un angle de mouvement ansi qu'une vitesse inferieure.
En meme temps le servo qu'il conseille sur son site a une force de 12kg/cm ce qui est largement sufisant pour porter seul un marqueur (de paintball) d'environ 1kg. Cependant lui il utilise des pignon suplémentaire.
Alors que dois je choisir?
merci pour toute réponse
