Correction rotation sur la gauche

Bonjour j'aimerais savoir comment corriger une rotation de mon drone sur la gauche(yaw) je suis débutant et je ne sais pas trop quoi toucher dans le logiciel cleanflight si quelqu'un a eu le même problème ou sais comment faire je veux bien un peu d'aide

Sent from my IRON Pro using Modelisme mobile app

En tapant sur google, dérive naze 32 plusieurs hypothése une vibration qui perturbe la naze a cause de : moteur, hélice, mauvaise fixation de la naze donc ce serait plutot un probléme mécanique que celui d'un réglage dans cf.

D'accord je vais voir ça merci

Sent from my IRON Pro using Modelisme mobile app