Ok
Je ne comprends toujours pas cette donnée que tu te fixes au départ : "si je veux un drone de 7Kg"
Dans ton cahier des charges tu as la charge à emporter, l'encombrement/l'envergure, l'autonomie... mais certainement pas "il doit faire 7Kg"
Tu fais le plus léger possible.. ça sera bénéfique pour la propulsion, le lancé...
Je te vois mal commencer avec une structure nid d'abeille pour ta première construction, à moins d'avoir un budget conséquent et des ressources humaines / machines pour la réalisation.
Si vous n'avez aucune expérience en construction, commencez petit : dimensions, masse, capacité d'emport... ça n'enlève rien à l'intérêt du projet au niveau de l'étude théorique et permet de le rendre réalisable.