Imu 10dof -> mpu6050 + hmc5883 + ms5611

[Drotek]

Ca arrive ce genre chose quand on commence à fatiguer!

Par curiosité j'ai tester ce que tu as mis. Avec le premier code j'obtiens une bonne orientation sauf que l'avant n'est plus le même qu'avec mon code.
Par contre avec le deuxième code j'ai un décalage de 90°.

Dis moi ce que tu as trouvé de ton côté.
Bonne journée

 

[KipkoOl]

Ca c'est bizarre, vu que le 2eme est ce qu'on utilise depuis un moment.

Le premier est celui arrivé sur le svn la semaine dernière avec la mauvaise orientation de la carte.

 

[Drotek]

Ca c'est bizarre, vu que le 2eme est ce qu'on utilise depuis un moment.

Le premier est celui arrivé sur le svn la semaine dernière avec la mauvaise orientation de la carte.

Donc ca peut expliquer pourquoi vous avez un décalage de 90°? ou alors j'ai rien compris...

 

[KipkoOl]

Je ne sais pas trop, je ne pense pas, c'est uniquement pour le compas, car le reste est ok.

 

[Drotek]

Oui je voulais dire un décalage de 90° pour le compass!
As tu essayé le premier code que tu viens de publier c'est à dire ta nouvelle version?