Merci Merci:  0
Likes Likes:  0
Page 2 sur 3 PremièrePremière 123 DernièreDernière
Résultats de 6 à 10 sur 14
  1. #6
    Membre Sénior
    Inscrit
    novembre 2010
    Messages
    2 851
    Merci / J'aime
    Téléchargement
    0
    Cité(e)
    0 Post(s)
    Badgé(e)
    0 Sujet(s)
    Citation Envoyé par snyp Voir le message
    Salut, un capteur gyroscope 3 axe peut marcher sans accelerometre tandis que l'inverse n'est pas possible.

    Envoyé par Tapatalk
    Sauf, qu'à ma connaissance, seuls les gyroscopes mécaniques donnent une position de référence avec les dérives que l'on connaît, à vérifier, mais il me semble que nos gyros à conservateur de cap sont basés sur des accéléromètres + calculateur, à part un cap magnétique ou des données GPS, il n'y a pas de référentiel fixe. Ce qui transforme un accéléromètre en gyroscope, c'est un calcul d'intégration et de filtrage des parasites du capteur. Par contre, je n'ai pas tout compris sur les cartes multiWII qui ont des accéléromètres et des gyroscopes, c'est surement un histoire de types de capteurs, d'une certaine façon, on a besoin de contrôler très rapidement les mouvement rapides dus aux turbulences et de contrer plus lentement la dérive de l'assiette. Sur la multiwii, il y a des très bons en programmation qui en connaissent un rayon, ce n'est pas mon cas.
    Dernière édition par Jean30; 26/01/2012 à 22h38

  2. # ADS
    Circuit advertisement Stabilisation sur les multi rotors
    Inscrit
    Always
    Messages
    Many
     

  3. #7
    Membre actif
    Inscrit
    décembre 2006
    Messages
    128
    Merci / J'aime
    Téléchargement
    0
    Cité(e)
    0 Post(s)
    Badgé(e)
    0 Sujet(s)
    Gyroscope: difference d'inclinaison en degres
    Accelerometre: difference d'inclinaison en degred/seconde.
    Dans les carte multiwii on ce sert des acc pour savoir ou est le quad, si il est descendu de 1 degres par seconde a droite la carte avec le code va le faire compenser de 1 degres a gauche ( exemple vaste je c pas si c'est exactement comme sa que sa ce passe).sans l'acc le quad reste a une position donée comme tu la dit.
    Pour le conservateur de cap on rajoute un magnetometre.quand le quand est par exemple au cap 219 et que l'on active cette fonction le quad restera sur celle ci

    Pour l'altitude on utilise un capteur de pression pour garder une altitude a plus de 3 metre ert un capteur a ultrason pour ce qui est moin de 3 metre.

    Le gps lui sert a garder sa position a un endroit fixe ( latitude et longitude)

    Pour ma part je vois sa comme sa.
    Envoyé par Tapatalk
    Dernière édition par snyp; 27/01/2012 à 00h25

  4. #8
    Membre Sénior
    Inscrit
    novembre 2010
    Messages
    2 851
    Merci / J'aime
    Téléchargement
    0
    Cité(e)
    0 Post(s)
    Badgé(e)
    0 Sujet(s)
    Tout à fait d'accord, pour contrôler l'assiette, il me semble qu'un système à 3 gyros à conservateur de cap suffirait. Avec la carte KK, ce sont des gyros mais utilisés sans conservateur de cap, en fait dans ce mode, il s'agit de gyromètres qui mesurent donc une vitesse de variation angulaire, en mode conservateur de cap, on intègre cette variation pour en déduire une position angulaire fixe.
    Les accéléromètres sont des capteurs linéaires, le principe est différent et c'est pour ça qu'ils sont importants afin d'augmenter la précision et la réactivité du système, c'est ce qu'il y a sur les cartes multiwii, il semblerait que les résultats soient assez proches de la carte KK à part la possibilité du retour à plat, ce qui n'empêche pas la glissade en cas de vent, il n'y a que des référentiels absolus qui peuvent fixer correctement la position par rapport au sol.

  5. #9
    Membre actif
    Inscrit
    décembre 2006
    Messages
    128
    Merci / J'aime
    Téléchargement
    0
    Cité(e)
    0 Post(s)
    Badgé(e)
    0 Sujet(s)
    Tout a fait d'accord avec et excuse moi car je croyais que tu parlais des gyroscope comme les itg 3000 et 3205.
    Pour les gyro des carte KK, je ne pourrais pas te dire mais il me semble que sa marche comme sa.

    Envoyé par Tapatalk

  6. #10
    Membre actif Avatar de xterminhate2
    Inscrit
    août 2011
    Localisation
    Asnières sur Seine
    Messages
    103
    Merci / J'aime
    Téléchargement
    0
    Cité(e)
    0 Post(s)
    Badgé(e)
    0 Sujet(s)
    Il me semble que les gyros mesurent la rotation de l'engin par rapport aux 3 axes X Y et Z. Les acc mesurent la translation sur les 3 axes. Ces deux groupes de capteurs donnent seulement une variation. Cela permet au calculateur de vol de stabiliser l'attitude de l'engin. Ainsi pour la position absolue, on complete par un recepteur GPS.


Page 2 sur 3 PremièrePremière 123 DernièreDernière

Sujets similaires

  1. [Conseil matériel] Les cartes de stabilisation disponiblent pour multirotors
    Par thomasamoth dans le forum Hélico / Drone / Multi-rotors UFO
    Réponses: 55
    Msg: 31/08/2011, 20h46
  2. Problème rotors inférieur...
    Par Yannis13 dans le forum Hélico / Bi-rotor
    Réponses: 10
    Msg: 29/06/2011, 21h28
  3. stabilisation verticale
    Par JG dans le forum Hélico / Drone / Multi-rotors UFO
    Réponses: 5
    Msg: 09/06/2011, 11h02
  4. [Ventes] [Ventes] Chargeur multi fonctions AP6BLC - Lipo RC Pro-Tronik
    Par eric-h dans le forum P.A. / Aéro / Matériel & Motorisation
    Réponses: 0
    Msg: 14/05/2011, 15h21
  5. [Ventes] Multi F3A 2m pour débutant/avancé
    Par Remiel dans le forum P.A. / Aéro / Avions
    Réponses: 0
    Msg: 24/03/2011, 17h42

Tags pour ce sujet

Règles des messages

  • Vous ne pouvez pas créer de sujets
  • Vous ne pouvez pas répondre aux sujets
  • Vous ne pouvez pas importer de fichiers joints
  • Vous ne pouvez pas éditer vos messages
  •  
  • Les BB codes sont Activés
  • Les Smileys sont Activés
  • Le BB code [IMG] est Activé
  • Le code [VIDEO] est Activé
  • Le code HTML est Désactivé