Quadricoptere problèmes carte Rabbit

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Bonjour à tous.

Deux gros problèmes sur ma carte Rabbit

- Les entrées profondeur et direction sont inversées. C'est à dire que la profondeur qui normalement doit être en 2 se retrouve en 4 ou devrait être la direction. Pour remedier à ça j'ai inversé les voies sur la radio mais du coup impossible de calibrer les accélérométres et le compas.

- Le gyro profondeur ne fonctionne pas.

Les 2 problèmes sont ils liés?
Merci d'avance
 
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