quadrirotors

**MAELIA** · 31/03/2009, 09h56

Merci Lagaffe pour ta réponse
Moi je suis débutant et novice, cependant je suis parti dans la réalisation d"un quadri pour le fun je sais que la tache sera fastidieuse , puisque tout est à concevoir et à réaliser , de la mécanique à l'électronique .
Je cherche à résoudre étape par étapes les différents pb. J'ai donc commence par étudier le pb de la propulsion (contrairement à une étude trouvée sur internet qui était trés chiadée et qui se solde par un engin qui ne vole pas parce que les moteurs et hélices étaient mis au pif)
Et donc ma première difficulté est de trouver des hélices entre 10x3,8 , 11x3,8 ,12x3,8 avec pas dans un sens et dans l'autre , les hélices standards ne posent pas de pb
Encore merci pour ta reponse

**Google Adsense - Devenez Membre pour la supprimer.** · 31/03/2009 09h56

**Lagaffe** · 31/03/2009, 10h06

Tu sembles avoir choisi le pas fixe pour tes rotors, comment gères-tu la rotation ?
Sinon le fun pour moi serait de programmer les 4 vitesses de rotor à partir d'un bon émetteur programmable. Du bon boulot d'étude pour les mixages !

**MAELIA** · 31/03/2009, 10h50

En effet pas fixe pour un quadri je n'ai pas vu de quadri avec pas variable qui ne semble pas utile d'ailleur puisque le fonctionnement est bien different d'un hélico
Si tu veux un apercu , mais attention tu risques d'être conqui!:

http://pagesperso-orange.fr/grzflyer/Pages_francais/comment%20ca%20marche/comment_ca_marche.htm

Chacune des 4 hélices (2 sens horloge , 2 sens inverse) sont entrainées par un moteur brushless+variateur(ESC) .
Une électronique de commande (pas encore faite bien sur !!) gérera la vitesse de rotation de ces moteurs (via ESC) pour assurer la stabilité de l'engin grace aux informations fournies par des capteurs (accélérometres , gyroscopes) et bien sur la télécommande pour pouvoir le diriger........tout un programme

**Lagaffe** · 01/04/2009, 07h58

Quand je vois déjà les difficultés à faire tenir en l'air le bi-rotor tripale à pas variable.... Et avec un mixeur du commerce ! Je te souhaite bien du plaisir.

Conquis par le quadri-rotor je le suis déjà, mais je manque de temps car je suis retraité. A cause de l'hélico mon chantier naval prend du retard, sans compter qu'il faut aussi partir en vacances.

Quelle galère !

**MAELIA** · 01/04/2009, 10h09

Comme toi je n'ai pas d'échéance ...et le temps je le prends en fonction de mes envies.
J'aime bien certains défis , et le plaisir et plus dans la conception recherche plantage que dans le résultat final , en imaginant le projet réalisé je ne me vois pas tous les jours à faire voler mon engin , il rejoindra alors les oubliettes pour un autre projet
Pour ma question j'ai trouve la solution
http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=5614
Il faut allé en teutonie........