Bonjour CPatou,
Effectivement, mais il est prévu pour recevoir une batterie 2200 4S et un système FPV embarqué, c'est-à-dire que je reste dans le domaine d'activité pour lequel il est vendu et commercialisé.
Egalement, je me suis posé la question de l'OSD, et j'ai pesé le pour et le contre....
- POUR : il permet de bien se repérer en vol, de connaître son altitude, sa vitesse absolue, l'état de la ( des ) batterie(s) embarquée(s).
- CONTRE : le poids du module, du câblage, et du GPS qui devra de surcroît être posé sur la poutre face au ciel. Complexité de câblage augmentant l'éventualité d'une panne.
Avec cet appareil, je vais être obligé de piloter sur un site sécurisé, avec une piste d'atterrissage, bref, sur le terrain de mon club. Je connais très bien cet endroit et il est peu probable que je m'y perde, d'autant qu'il est entouré de puissants repères visuels.
Pour connaître l'état de la batterie, j'ai bricolé un connecteur XT60 qui se branche entre la batterie et l'ESC et qui me permet, en étant connecté à la sonde Voltage de mon récepteur, de connaître mon état batterie en temps réel, avec une alarme se déclenchant lorsque la tension passe sous une limite prédéfinie par mes soins ( et que je devrai définir pour du 2200 4S ). La télémétrie radio fera donc parfaitement l'affaire. Sur le Bix3, mon OSD était surtout pratique pour détecter les pompes thermiques, mais je crois que cela ne va pas être mon activité principale sur le T-28.
Côté FPV : je n'ai aucun problème de gyro avec mes lunettes : il se calibre dès la mise en alimentation des lunettes, et tant qu'on est bien assis dans un fauteuil sans risque de piétiner sur place au risque de se décaler, il fonctionne très bien. Sur la Futaba, c'est le levier "Trainer" ( avec retour automatique par ressort ) qui active le headtracking : si je lâche ce levier, la caméra revient automatiquement au centre. Sur mon Bix3, le pan tilt a toujours parfaitement fonctionné. Sur le T-28, le nombre de voies disponibles sur mon récepteur m'oblige à oublier le tilt : il n'y aura qu'un pan, mais ce n'est déjà pas si mal. S'il le faut, je désaffecterai l'aérofrein pour ajouter le tilt.
Le Gyro : il est effectivement hors de question de l'activer autrement qu'à altitude de sécurité pour voir comme il se comporte. Il en sera de même pour tester la sortie des volets et de l'aérofrein tant que je ne saurai pas combien de trim de profondeur je dois ajouter pour que l'appareil continue à voler à plat. Dans tous les cas, et pour éviter tous les désagréments techniques liés à la sur-sollicitation des servos par le gyro, je vais tenter de faire en sorte qu'il ne soit actif que pour les phases critiques du vol ( décollage et surtout atterrissage ), d'où l'idée de mutualiser la voie gyro et la voie train.
Hors de question enfin de commencer directement en FPV : je veux d'abord analyser l'ensemble du domaine de vol, du décrochage aux vrilles, et enfin trouver la bonne pente naturelle d'approche... Autant dire qu'entre l'analyse et les réglages, il va se passer un certain temps avant qu'il ne soit piloté en immersion.
Merci pour les encouragements. J'espère seulement que je ne suis pas en train d'écrire la chronique d'un crash annoncé......
Cordialement
