moteurs pas à pas

Salut,

De memoire, sur la 2001 ce sont des PAP unipolaire, ces moteurs peuvent faire les deux, donc ok pas de pb.
 
Attention, les moteurs semblent être des 4.1V / 1.1A par phase
Les sorties du ULN2803 supportent 0.5A par sortie soit 1A pour le moteur, il faudra certainement limiter la tension.
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Fichiers joints

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