Déjà, si ce n'est pas volant mais naviguant.... la masse est moins critique...
ensuite, qu'est-ce qu'un drone ?
Cette notion même n'intervient pas dans le projet... et peut être séparée... que ce soit volant ou naviguant ou même roulant ou marchant (ça s'appelle aussi des "robots")...
Revenons à nos moutons :
1. les "piles" photovoltaïques chargent les cellules Li-Ion... du grand classique...
2. l'accu Li-Ion actionne le ou les moteurs... encore plus classique...
Le seul et unique problème est le poids (ou la masse pour être scientifiquement correct)
PS: tes cellules Li-Ion ont intérêt à être protégées en charge à 4.2V et en décharge à 2.5V (en tout cas pour mes VTC6)