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  1. #1
    Petit constructeur Avatar de Renarb11
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    Heron IAI au 1/10ème

    Bonjour à tous,

    -heron_iai.jpg


    Je commence la construction du drone IAI Héron, échelle 1/10ème.


    Caractéristiques :
    longueur : 0.906 m
    envergure : 1.66 m
    corde à l'emplanture : 0.10 m
    corde au saumon : 0.029 m
    allongement : 20.51.


    La construction va être en structure bois, Les formes générales ne présentent pas de difficultés particulières de réalisation, si ce n'est par la petite taille de certains éléments. La documentation disponible sur le net n'étant pas trop fournie, j'ai établi les croquis de départ à partir de photos qui ont été ensuite transposés sur Draftsight et remis à l'échelle.


    Le modèle sera propulsé par un moteur électrique de 190W, équipé d'un train tricycle rétractable et de volets de courbure à fente constitués de deux éléments par aile. Ce qui va m'amener à intégrer 3 servos dans chaque aile. Cette nécessité m'a orienté vers un profil d'aile d'épaisseur 15% (avec une corde maxi de 100 mm, ça laisse peu d'épaisseur pour loger le matériel et produire des commandes intégrées dans l'aile).


    Après plusieurs simulations sur PredimRC de Franck Aguerre, que je remercie au passage pour le soutien qu'il m'a apporté pour la modélisation du Héron (petit problème de saisie des dimensions pour un double poutre), j'ai retenu le profil NACA 2415.


    -heronpre.jpg


    Bilan matériel :


    * mécanisme train rentrant nu : 40 gr x 3 = 120 gr
    * moteur Emax 2212 : 50gr
    * contrôleur moteur 30A : 25 gr
    * Lipo 3S : 170 gr
    * servo 1.2 daN/m : 9 gr
    * servo 0.8 daN/m : 5 gr x 8 = 40 gr


    Total : 414 gr


    La masse totale à atteindre au décollage ne devra pas passer le kilo si je veux une vitesse de vol réaliste...


    Voilà, vous avez le premier jet, maintenant, yapuka !!!


    Jipé

  2. #2
    Membre actif Avatar de BIMA4400
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    Projet original! Faudra également penser à l'equiper pour la prise de vue pour rester fidèles à la vocation originelle de cet appareil

    Par contre j'ai un peu de mal à comprendre pourquoi une taille limitée à 1,66m avec son aile effilée, ça ressemble plus à un motoplaneur qu'a un avion... Donc même en poussant l'envergure à 2,50 m, ça ne devrait pas exploser le budget tout en volant certainement beaucoup mieux! Une aile avec une corde maxi de 100mm c'est pas ce qu'il y a de plus facile à construire, même en styro coffré....

    Bon courage pour ton projet!

  3. #3
    Petit constructeur Avatar de Renarb11
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    Effectivement, l'échelle au 1/10 ème est un peu petite pour mes gros doigts, les premières découpes pour la réalisation des poutres l'ont mise en évidence. Mais bon, le projet est lancé. En fonction du résultat il sera toujours temps de voir plus grand.

    Mais quelle que soit l'échelle, il aura toujours cette allure fragile avec des problèmes de torsion à résoudre au niveau de la section centrale de l'aile avec le porte à faux avant du fuselage et le porte à faux arrière des poutres. Là est le premier challenge.

    Merci pour les encouragements.
    Cordialement, Jipé.

  4. #4
    Petit constructeur Avatar de Renarb11
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    Train principal

    Bonjour à tous,

    Première réalisation, le train d'atterrissage. La mécanique de base est de type servoless vendu par Ali le chinois. Prévu pour une capacité de 2Kg, ça devrait le faire...

    Caractéristiques : roues 1", longueur de jambe 80 mm, diamètre de jambe 8 mm, diamètre amortisseur 5 mm.

    La fourche en A-U4G, est taillée dans la masse. les perçages principaux sont réalisés en profitant de la forme prismatique du bloc pour respecter la perpendicularité de l'axe de roue avec l'axe de l'amortisseur.

    L'axe de l'amortisseur est en acier et assemblé à la fourche par collage à l'Araldite : implantation 7.5 mm, jeu 0.05 mm et sèchage au four à 80° pendant 1 H.
    Une fois sec, mise en forme de la fourche par sciage et limage.

    La jambe de l'atterrisseur est composée de 2 parties : un axe de liaison avec l'E-Retract en acier de 3 mm et le corps en A_U4G. Les deux parties sont également assemblées par collage à l'Araldite séchée au four. Mêmes règles d'implantation des éléments, I = 1.5 fois le diamètre.

    Après séchage le corps est percé 5 mm avec un jeu de quelques centièmes de mm avec l'axe de la fourche. Avec un peu d'huile, on a déjà un bon amortisseur pneumatique.

    Partie délicate à réaliser, la rainure de guidage de la fourche. Elle est ébauchée par des perçages tangents au diamètre 0.9 et ouverte avec une lame de scie "préparée" à la meule. Le calibrage final est fait à la lime.

    La liaison entre la fourche et le corps est obtenu par un axe diamètre 0.9 emmanché à force dans la fourche.

    -train0.jpg-train1.jpg-train2.jpg-train4.jpg-train5.jpg

    Prochaine étape, le train AV avec son mécanisme de direction.

    Cordialement, Jipé.
    Miniatures jointes Miniatures jointes -train3.jpg  

  5. #5
    Petit constructeur Avatar de Renarb11
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    Train directeur avant

    Bonjour à tous,

    Pour le train avant, je conserve la même structure que le train principal en ce qui concerne la fourche et le corps avec son amortisseur. Par contre, au lieu d'être immobilisée dans le mécanisme de rétractation, la jambe garde une liberté de rotation ( 35° de part et d'autre de l'axe longitudinal) tout en restant limitée en translation. Ce fonctionnement est obtenu par une vis pointeau pénétrant dans une entaille en vé développée sur 70° (amplitude maxi de braquage).
    Après réglage du jeu de fonctionnement la vis pointeau est immobilisée par un contre écrou freiné par une touche de vernis à ongle.



    Le système directionnel est constitué d'un palonnier coaxial à la jambe de l'atterrisseur qui n'est en prise que lorsque le train est sorti. Train rentré, le mécanisme évolue à vide. Ce système permet de conserver une liaison sans jeu entre le servo et le palonnier en toutes circonstances.

    La liaison positive entre la jambe et le mécanisme directeur est obtenue par un tenon solidaire de la jambe pénétrant dans une entaille située à la partie supérieure du palonnier lorsque le train est sorti.



    Le mécanisme, réalisé en alu, pèse 8 gr.







    Cordialement, Jipé.
    Miniatures jointes Miniatures jointes -img_1823.jpg   -img_1824.jpg   -img_1827.jpg   -img_1826.jpg   -img_1834.jpg  


  6. #6
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    Les poutres

    • Bonjour à tous,

      Merci à Fcs pour son soutien.

      Les trains d'atterrissage ayant été réalisés, je mets en route la fabrication des poutres. C'est une partie délicate toute en formes galbées qui doit abriter le train d'atterrissage principal ainsi que les servos de commande l'empennage (dérives sur une poutre et profondeur sur l'autre).

      La première partie est consacrée à la fabrication des couples et des renvois de commande de direction et de profondeur.



      Assemblage du support principal qui va recevoir le mécanisme de rétraction du train à sa partie inférieure et assurer la liaison avec l'aile à sa partie supérieure. Les deux cales supérieures (avec un différentiel d'épaisseur de 0.8mm) permettront de respecter le calage en incidence de l'aile.



    • La seule partie rectiligne des poutres étant l'axe de symétrie, j'ai construit un chantier permettant de positionner les différents couples en respectant cette référence.



      Les lisses sont constituées d'un lamellé collé de baguettes de 2x2 préalablement mises en forme par humidification. La section définitive est de 4x4 sur la partie supérieure et de 6x6 au plus épass de la partie inférieure. Cette section, qui peut paraître importante, sera utilisée pour le façonnage des congés de raccordement des différentes faces des poutres.





      Cordialement, Jipé.
    • [/IMG]
    Miniatures jointes Miniatures jointes -img_1879.jpg   -img_1880.jpg   -img_1881.jpg   -img_1882.jpg   -img_1883.jpg  

    Dernière édition par Renarb11; 26/03/2017 à 15h37

  7. #7
    Entre ciel et mer Avatar de Fcs
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    Bsr Jipé

    as tu une photo du plan de ton zozio afin de mieux suivre la construction ?

    comment envisagés tu de coffrer les poutres?

    fcs

  8. #8
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    Bonjour Rcs,

    Voilà la vue de dessus du drone. Je l'ai reconstitué à partir de fichiers de détail dont certains ne sont pas encore finalisés, en particulier au niveau de la liaison poutres empennages et des commandes profondeur/direction. La portion d'aile centrale est représentée coffrée seulement sur l'intrados pour faciliter la lecture. J'espère que la réduction au format A4 sera suffisamment lisible.

    Comme tu peux le voir l'aile est prévue en 3 tronçons pour faciliter le rangement et le transport.



    J'ai prévu de coffrer les poutres en balsa 10/10 entre les baguettes d'angle qui sont prévues en surépaisseur d'un 1/2 mm. Je reviendrais à fleur par ponçage avant de façonner les congés de raccordement des 4 faces. Mais cela ne se fera que lorsque les mécanismes intérieurs seront installés (servos, trains, trappe de train).



    Le plan de forme trapézoïdale faisant la liaison entre P2 et P3 est ma surface de référence pour la liaison avec l'aile. J'ai un plan équivalent sur le fuselage pour me permettre le calage en incidence de l'aile.

    Cordialement,
    Jipé

  9. #9
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    Salut !

    Et ben ! Sacré projet !

    On dirait que tu n'es pas à ton coup d'essai et que tu connais un bout... Ne serait ce que pour réaliser un train comme celui la, en alu, il faut savoir ou l'on va.
    Avec quel outil as tu d'ailleurs "forgé" ces pièces dans l'alu ?

    Chapeau en tout cas, super boulot !

  10. #10
    Entre ciel et mer Avatar de Fcs
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    Salut Jipé

    beau travail de' conception.
    comment vas tu' articuler les gouvernes?
    position des servos de profondeur et de derive?
    tu as un sacré bras de' levier.

    j'attends la suite avec impatience
    bonne journee,
    fcs

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