Ce n’est pas une confusion : l’électronique numérique est mon métier.
Si on reste rigoureux, on ne peut pas être numérique (jamais) de bout en bout puisqu’au moins le support de transmission (la transmission radio) même si le signal modulant est numérique reste elle analogique.
Dans une transmission radio commande,
- on est analogique au niveau des manches (potentiomètre) mais on pourrait les remplacer par des codeurs optiques.
- on entre ensuite dans un microprocesseur par l’intermédiaire d’une conversion A/N
- le traitement dans le microprocesseur est numérique (forcément) et le signal PPM... aussi : je ne vois pas en quoi il est analogique, les positions d’impulsions étant parfaitement discrète d’ailleurs
- Le signal en question utilisé pour moduler la HF et là, on passe en analogique (pas le choix)
- Le récepteur reçoit la HF (analogique), la démodule et hop, on est de nouveau dans un microprocesseur (ou un circuit décodeur mais qui est numérique aussi...). Les impulsions sont démultiplexées et se retrouvent à l’entrée du servo.
- Là, c’est plus difficile à séparer les deux mondes : une impulsion venant du récepteur (que je qualifie de numérique = discrète par opposition à analogique = continue) et une impulsion générée par le circuit du servo (dans le cas d’un servo dit "analogique"). Le potentiomètre de recopie du servo est analogique (forcément) mais on pourrait mettre un codeur optique (tiens, ça me rappelle quelque chose) et on entre tout ça dans un circuit : A/N + ou exclusif (c’est de l’algèbre de Boole donc numérique) et la commande du moteur se fait en PWM (qui est aussi numérique). Le moteur lui-même reste analogique.
Le PCM « semble » plus numérique parce qu’on crée une trame qui possède des propriétés telles qu’on sait exécuter des calculs sur la trame. Du point de vue de l’émetteur, du récepteur et des servos, ça ne change pas grand chose (rien ?), seuls les traitements au niveau de l’émetteur et du récepteur seront différents (Remarque : des récepteurs comme les IPD de Multiplex font encore plus converger les deux mondes).
PCM se rapproche davantage des modèles de transmission de données informatiques avec séparation des couches. Mais il n’est pas de numérique que la transmission de données. Question : est-ce qu’une transmission morse est numérique ou analogique ?
La classification des modulations place d’ailleurs PPM (aux côtés de PAM et PWM) dans les modulations numériques :
Pulse-position modulation - Wikipedia, the free encyclopedia
